項目1:認識、安裝工業(yè)機器人仿真軟件
任務1:相關品牌機器人仿真軟件介紹
1.品牌工業(yè)機器人軟件
2.Robotstudio安裝注意事項
3.Robotstudio可實現(xiàn)的主要功能
任務2:下載安裝ABB品牌工業(yè)機器人仿真軟件Robotstudio
1.下載Robotstudio
2.安裝Robotstudio
3.Robotstudio軟件的授權管理
任務3:Robotstudio的軟件界面介紹
項目2:Robotstudio仿真技術知識儲備
任務1:建立工業(yè)機器人系統(tǒng)
1.系統(tǒng)生成器創(chuàng)建系統(tǒng)
2.從布局創(chuàng)建系統(tǒng)
3.從備份創(chuàng)建系統(tǒng)
任務2:軟件窗口操作介紹
1.軟件快捷鍵的使用
2.文件保存與打包和解包
3.恢復默認Robotstudio界面的操作
4.顯示工業(yè)機器人的工作區(qū)域
任務3:建模及導入幾何體
1.使用Robotstudio建模功能創(chuàng)建3D模型
2.導入幾何體
3.模型的選裝與擺放
任務4:測量工具的使用
1.測量剁板的長度
2.測量圓錐體的角度
3.測量圓柱體的直徑
4.測量兩個物體間的最短距離
任務5:加載機器人的工具
1.系統(tǒng)庫文件工具加載
2. 創(chuàng)建機器人用工具
任務6:工業(yè)機器人的手動操縱
1.手動操縱的三種方式
2. FreeHand移動機器人
任務7:創(chuàng)建機械裝置
1.創(chuàng)建機械裝置的流程
2. 建立工作站信號和日志管理
任務8:建立工業(yè)機器人坐標系
1.創(chuàng)建工件坐標流程
項目3:機器人離線軌跡編程
任務1:創(chuàng)建機器人的運動軌跡程序
1.機器人的運動軌跡程序創(chuàng)建流程
2.機器人仿真視頻錄制
任務2:從曲線生成路徑操作
任務3:機器人離線軌跡編程輔助工具
1.機器人碰撞監(jiān)控功能的使用
2.機器人TCP跟蹤功能的使用
項目4:機器人Smart組件的應用
任務1:往復運動的設定
1.任務引入
2.任務分析
3.任務實施
任務2:噴槍的噴漆效果
1.任務引入
2.任務分析
3.任務實施
任務3:搬運物體的效果
1.任務引入
2.任務分析
3.任務實施
任務4:輸送線動態(tài)仿真
1.任務引入
2.任務分析
3.任務實施
任務5:Smart組件子組件概覽
項目5:帶導軌和變位機的機器人系統(tǒng)創(chuàng)建與應用
任務1:創(chuàng)建帶導軌的機器人系統(tǒng)
1.創(chuàng)建帶導軌的機器人系統(tǒng)任務分析
2.創(chuàng)建運動軌跡并仿真運行
任務2:創(chuàng)建帶變位機的機器人系統(tǒng)
1.創(chuàng)建帶變位機的機器人系統(tǒng)先導式液流閥
2. 創(chuàng)建運動軌跡并仿真運行
項目6:Robotstudio離線仿真在典型工作站構建中的應用
任務1:流水線碼垛工作站的構建
1.工作站LAYOUT布局
2.創(chuàng)建碼垛工作站的Smart組件設計
3.設定機器人IO信號
4.工作站程序解析與仿真調試
任務2:激光切割工作站的構建
1.工作站LAYOUT布局
2.創(chuàng)建激光切割工作站的Smart組件設計
3.離線軌跡設計
4.工作站程序解析與仿真調試
項目7:ScreenMaker示教器用戶自定義界面
任務1:ScreenMaker示教器用戶自定義界面
1.什么是ScreenMaker
2.注塑機取件機器人創(chuàng)建示教器用戶自定義界面
任務2:創(chuàng)建注塑機取件機器人用戶自定義界面
1.使用ScreenMaker創(chuàng)建一個新項目
2.使用ScreenMaker對界面進行布局
3.項目保存
任務3:設置注塑機取件機器人用戶信息界面
1.使用ScreenMaker設置機器人當前位置文字提示
2.使用ScreenMaker設置機器人當前位置圖形提示
3.使用ScreenMaker設置機器人已取件數(shù)量
4.調試信息界面
任務4:設置注塑機取件機器人用戶狀態(tài)界面
任務5:設置注塑機取件機器人用戶維修界面
項目8:Robotstudio的在線功能
任務1:使用Robotstudio與機器人進行連接并獲取權限
1.建立Robotstudio與機器人的連接
2.獲取Robotstudio在線控制權
任務2:使用Robotstudio進行備份和恢復操作
1.備份操作
2.恢復操作
任務3:使用Robotstudio在線編輯RAPID程序
1.修改等待時間指令WaitTime
2.增加速度設定指令VelSet
任務4:使用Robotstudio在線編輯I/O信號
1.創(chuàng)建一個I/O單元DSQC651
2.創(chuàng)建一個數(shù)字輸入信號
任務5:使用Robotstudio在線文件傳送
任務6:使用Robotstudio在線監(jiān)控機器人和示教器狀態(tài)
任務7:使用Robotstudio在線設定示教器用戶操作管理權限
任務8:使用Robotstudio在線創(chuàng)建和安裝機器人系統(tǒng)