本書系統(tǒng)全面地介紹了經典控制理論和現(xiàn)代控制理論中線性系統(tǒng)的狀態(tài)空間分析方法。全書共分9章：第1章~第6章為線性連續(xù)系統(tǒng)，講述建立系統(tǒng)數(shù)學模型、分析系統(tǒng)性能的方法以及系統(tǒng)校正與設計等內容;第7章為線性離散系統(tǒng)的分析與校正;第8章為非線性控制系統(tǒng);第9章為線性系統(tǒng)的狀態(tài)空間分析。本書增加了利用 MATLAB進行輔助分析與設計部分，通過實例介紹了 MATLAB仿真軟件在各個章節(jié)的基本應用。 本書既可作為各高等院校自動化、電氣、軌道交通、電子信息、機電、計算機等本科專業(yè)的教材，也可作為從事自動控制技術工作的工程人員的參考用書。
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