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內(nèi)容簡介

　　本書是在課題組的共同努力下，將本團隊在過去十年中圍繞蔬菜移栽開展大量研究工作進行系統(tǒng)梳理后編著而成。全書在內(nèi)容設(shè)置上考慮蔬菜移栽科研、生產(chǎn)應(yīng)用的急需，反映了作者近幾年來在該研究中所獲得的理論方面的成果，并對相關(guān)技術(shù)的原理、概念以及設(shè)計計算作了充分闡述。在章節(jié)的安排上，第1~2章對國內(nèi)外移栽機研究概況及蔬菜工廠化育苗技術(shù)及裝備進行了分析整理，第3章對缽苗移栽基本特性展開試驗研究，第4~6章則重點闡述了課題組近年來在全自動蔬菜移栽機缽苗輸送機構(gòu)、取苗機構(gòu)和栽植機構(gòu)設(shè)計的研究過程及結(jié)論。第7章專門對缽苗與栽植器互作特性開展了研究分析。本書理論分析、基本原理和方法具有鮮明特色，密切聯(lián)系科研和生產(chǎn)實際，內(nèi)容豐富，實例涉及面廣?？勺鳛閺氖率卟艘圃詸C研究人員的參考書，也可作為相關(guān)專業(yè)的本科生選修課和研究生專業(yè)課教材，有助于讀者利用學過的基礎(chǔ)知識，結(jié)合專業(yè)，掌握蔬菜移栽機械問題的分析建模和綜合能力，在方法上有利于培養(yǎng)讀者的自學能力和創(chuàng)造性。

作者簡介

暫缺《現(xiàn)代蔬菜育苗與栽植技術(shù)及裝備》作者簡介

圖書目錄

目錄
前言
第１章概論１
１.１本書簡介１
１.２國外移栽機研究概況１
１.２.１半自動移栽機研究現(xiàn)狀２
１.２.２全自動移栽機研究現(xiàn)狀４
１.３國內(nèi)移栽機研究概況７
參考文獻１０
第２章工廠化育苗技術(shù)及裝備１１
２.１工廠化育苗技術(shù)優(yōu)勢１１
２.２穴盤苗生產(chǎn)流程１５
２.２.１穴盤規(guī)格的選擇１５
２.２.２基質(zhì)選擇１６
２.２.３播種環(huán)節(jié) １７
２.２.４苗期管理２０
２.３穴盤育苗機械設(shè)備２２
２.３.１基質(zhì)加工機械２２
２.３.２精密播種機械２６
２.３.３育苗溫室設(shè)備３４
２.３.４控制系統(tǒng) ４０
參考文獻４３
第３章缽苗基本特性研究４５
３.１辣椒缽苗物理特性試驗研究４５
３.１.１試驗儀器４５
３.１.２試驗材料與方法４５
３.１.３試驗結(jié)果與分析４７
３.２辣椒缽苗缽體抗壓特性試驗研究５２
３.２.１試驗研究材料５２
３.２.２試驗儀器５２
３.２.３試驗設(shè)計５３
３.２.４試驗結(jié)果與分析５４
３.３辣椒缽苗與栽植嘴壁面摩擦
系數(shù)試驗研究６３
３.３.１試驗研究材料６３
３.３.２試驗儀器６４
３.３.３試驗設(shè)計６４
３.３.４缽苗與栽植嘴壁面間摩擦系數(shù) ６５
３.４番茄缽苗缽體抗壓特性試驗研究７０
３.４.１試驗條件７０
３.４.２缽體抗壓性能試驗結(jié)果與分析７１
３.５番茄缽苗缽體蠕變特性試驗研究７５
３.５.１試驗條件７５
３.５.２試驗結(jié)果與分析７６
３.６番茄缽苗缽體拉拔力試驗研究７６
３.６.１試驗條件７６
３.６.２試驗結(jié)果與分析７８
參考文獻８０
第４章缽苗輸送機構(gòu)研究分析８１
４.１國外蔬菜穴盤缽苗輸送裝置的
發(fā)展概況８１
４.２國內(nèi)蔬菜穴盤缽苗輸送裝置的
發(fā)展概況８５
４.２.１國內(nèi)半自動蔬菜缽苗輸送
裝置發(fā)展概況８５
４.２.２國內(nèi)自動蔬菜缽苗輸送裝置研究概況８６
４.３缽苗輸送機構(gòu)設(shè)計要求９３
４.４蔬菜缽苗輸送機構(gòu)總體方案設(shè)計９３
４.４.１供苗方案選擇９３
４.４.２供苗系統(tǒng)最優(yōu)方案設(shè)計９５
４.５苗盤輸送機構(gòu)理論分析９６
４.５.１橫向移動機構(gòu)運動分析９６
４.５.２縱向移動機構(gòu)運動分析１００
４.６苗盤輸送機構(gòu)設(shè)計１０２
４.６.１送盤機構(gòu)方案設(shè)計１０２
４.６.２驅(qū)動元件設(shè)計１０２
４.６.３同步帶機構(gòu)設(shè)計１０３
４.６.４穴盤定位機構(gòu)設(shè)計１０５
４.６.５步進電動機選型１０６
４.７控制系統(tǒng)設(shè)計與開發(fā) １０７
４.７.１系統(tǒng)機構(gòu)工藝過程及執(zhí)行
機構(gòu)協(xié)調(diào)設(shè)計１０７
４.７.２控制系統(tǒng)總體設(shè)計１０８
４.７.３ＰＬＣ控制系統(tǒng)硬件選型１０８
４.７.４控制系統(tǒng)軟件設(shè)計１１１
４.８蔬菜缽苗自動輸送機構(gòu)三維建模與
性能試驗１１６
４.８.１虛擬模型建立與樣機試制１１６
４.８.２樣機試制與性能試驗
指標制定１１９
４.８.３自動送盤機構(gòu)性能試驗１２０
參考文獻１２４
第５章蔬菜移栽取苗機構(gòu)研究分析１２６
５.１國內(nèi)、外取苗機構(gòu)研究現(xiàn)狀１２６
５.１.１國外取苗機構(gòu)研究現(xiàn)狀１２６
５.１.２國內(nèi)取苗機構(gòu)研究現(xiàn)狀１３０
５.２取苗機構(gòu)分類及特點１３５
５.２.１機械手式取苗機構(gòu) １３６
５.２.２頂桿式取苗機構(gòu) １４７
５.２.３氣吸式取苗機構(gòu) １４７
５.３機械手式取苗機構(gòu)理論分析與
設(shè)計仿真１４８
５.３.１蔬菜穴盤苗取苗機理分析１４８
５.３.２取苗機構(gòu)結(jié)構(gòu)設(shè)計１４８
５.３.３取苗機構(gòu)運動學和
動力學分析１４９
５.３.４人機交互優(yōu)化軟件的開發(fā) １５５
５.３.５機構(gòu)參數(shù)對運動和動力學
特性影響分析１５５
５.３.６機構(gòu)運動參數(shù)優(yōu)化１５７
５.３.７取苗執(zhí)行部件分析與設(shè)計１５８
５.３.８取苗機構(gòu)三維建模與
仿真分析１６１
５.４頂桿式取苗機構(gòu)研究分析１６５
５.４.１頂桿式自動取苗裝置的
整體設(shè)計１６６
５.４.２建立頂苗機構(gòu)理論模型１６８
５.４.３夾取苗機構(gòu)工作流程１７３
５.４.４缽苗頂出力試驗研究１７４
５.４.５缽苗頂苗機構(gòu)設(shè)計１７８
５.４.６苗爪翻轉(zhuǎn)機構(gòu)設(shè)計１７８
５.４.７取苗機械手幾何建模１７９
５.４.８取苗爪仿真分析１８０
５.４.９取苗裝置工作性能試驗研究１８４
參考文獻１９２
第６章栽植機構(gòu)分析研究１９５
６.１七桿式栽植機構(gòu)分析研究１９５
６.１.１移栽過程運動分析１９５
６.１.２運動仿真模型的建立１９８
６.１.３主要參數(shù)對缽苗移栽機構(gòu)運動
特性影響分析１９９
６.１.４參數(shù)優(yōu)化２０２
６.２凸輪擺桿式栽植機構(gòu)分析研究２０５
６.３移栽機構(gòu)建模條件２０５
６.４移栽機構(gòu)對比分析２０６
６.５凸輪擺桿式移栽機構(gòu)與運動
數(shù)學模型２０７
６.５.１模型建立２０７
６.５.２運動數(shù)學模型２０９
６.５.３移栽機構(gòu) ＭＡＴＬＡＢ模型２１２
６.６凸輪機構(gòu)仿真優(yōu)化２１３
６.６.１數(shù)學建模分析２１３
６.６.