工業(yè)機(jī)器人操作與編程

第一篇 認(rèn)知
項(xiàng)目一 認(rèn)識機(jī)器人工作站
任務(wù)目標(biāo)
任務(wù)描述
學(xué)習(xí)與實(shí)踐
1．認(rèn)識機(jī)器人工作站
2．認(rèn)識工業(yè)機(jī)器人
3．ABBIRB120工業(yè)機(jī)器人連接
4．ABB工業(yè)機(jī)器人開關(guān)機(jī)基本操作
5．操作安全注意事項(xiàng)
習(xí)題
項(xiàng)目二 建立虛擬機(jī)器人工作站
任務(wù)目標(biāo)
任務(wù)描述
學(xué)習(xí)與實(shí)踐
1．創(chuàng)建最小機(jī)器人系統(tǒng)
2．導(dǎo)入模型庫和幾何體
項(xiàng)目實(shí)踐
FST機(jī)器人工作臺及系統(tǒng)搭建
習(xí)題
第二篇 基礎(chǔ)操作
項(xiàng)目三 ABB機(jī)器人示教器
任務(wù)目標(biāo)
任務(wù)描述
學(xué)習(xí)與實(shí)踐
1．認(rèn)識ABB示教器
2．認(rèn)識示教器菜單
3．認(rèn)識控制面板
4．認(rèn)識使能按鈕
5．認(rèn)識控制桿
項(xiàng)目實(shí)踐
習(xí)題
項(xiàng)目四 ABB機(jī)器人示教器操作
任務(wù)目標(biāo)
任務(wù)描述
學(xué)習(xí)與實(shí)踐
1．語言的設(shè)置
2．時(shí)間的設(shè)置
3．查看事件日志
4．?dāng)?shù)據(jù)備份與恢復(fù)
5．輸入／輸出查看
6．資源管理器
7．機(jī)器人的手動操縱
8．計(jì)數(shù)器更新
項(xiàng)目實(shí)踐
1．項(xiàng)目要求
2．操作過程
習(xí)題
項(xiàng)目五 機(jī)器人I/O信號的建立
……
第三篇 編程
第四篇 初級應(yīng)用
參考文獻(xiàn)
后記