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內(nèi)容簡介

　　樂高機器人是樂高公司所生產(chǎn)的MINDSTORMS教育型機器人套件，EV3是第三代MINDSTORMS機器人，可以通過搭建機器人并對其進行編程來拓展青少年的創(chuàng)造力和邏輯編程能力，它遠遠超出了人們對傳統(tǒng)玩具的期待，逐漸成為了少兒和成人皆宜的創(chuàng)意玩具。本書由CAVEDU教育團隊的成員編寫，通過豐富的設(shè)計案例教會讀者實際的機器人設(shè)計及編程技巧。全書包含10章內(nèi)容，由淺入深地介紹了樂高EV3機器人的編程環(huán)境，同時以避障車、紅外線遙控車、藍牙遙控車、循跡機器人等典型案例介紹了多款EV3機器人。除此之外，本書還以附錄的形式介紹了機器人組裝、聲音與圖片功能、Wi-Fi功能、導(dǎo)入第三方指令等內(nèi)容，方便讀者參考使用。本書適合對機器人編程感興趣的讀者閱讀，尤其適合想要一邊動手一邊學(xué)習(xí)的讀者，也適合中小學(xué)生及家長選用。通過學(xué)習(xí)本書，讀者將更好地提升自己的創(chuàng)新能力和動手實踐能力，充分感受“做中學(xué)，玩中學(xué)”的樂趣。

作者簡介

　　曾吉弘 CAVEDU教育團隊技術(shù)總監(jiān)，《Make》雜志特約編輯，多所院校的專業(yè)講師。郭皇甫 CAVEDU教育團隊專業(yè)講師，特長：樂高EV3機器人、Scratch、3D繪圖、Unity 3D等。蔡雨锜 CAVEDU教育團隊專業(yè)講師，特長：樂高EV3機器人、Android程序設(shè)計、物聯(lián)網(wǎng)等。

圖書目錄

第 1章　樂高機器人發(fā)展史與EV3硬件介紹 1
1-1　樂高機器人發(fā)展史　2
1-2　EV3硬件介紹　2
1-3　EV3 主機界面介紹　5
1-4　小結(jié)　12
第　2章 EV3 軟件安裝與環(huán)境介紹　13
2-1　零售版軟件下載安裝　14
2-2　EV3軟件界面　18
2-3　我的第一個程序　25
2-4　小結(jié)　27
2-5　延伸挑戰(zhàn)　28
第3章　碰碰車與避障車　29
3-1　學(xué)習(xí)目標(biāo)　30
3-2　碰碰車　30
3-3　避障車　33
3-4　Mindsensors SumoEye傳感器　39
3-5　小結(jié)　44
3-6　延伸挑戰(zhàn)　44
第4章　紅外線遙控車　45
4-1　學(xué)習(xí)目標(biāo)　46
4-2　紅外線傳感器方塊模式　46
4-3　機器人外形設(shè)計　46
4-4　程序設(shè)計　47
4-5　小結(jié)　53
4-6　延伸挑戰(zhàn)　53
第5章　藍牙遙控車　55
5-1　學(xué)習(xí)目標(biāo)　56
5-2　簡易線控遙控車　56
5-3　信息傳遞指令　60
5-4　藍牙遙控車　64
5-5　小結(jié)　73
5-6　延伸挑戰(zhàn)　73
第6章　比例控制循跡機器人　75
6-1　學(xué)習(xí)目標(biāo)　76
6-2　循跡機器人組裝　76
6-3　程序編寫　76
6-4　P控制程序編寫　82
6-5　MindSensors LineLeader-v2 光傳感器陣列　86
6-6　小結(jié)　89
6-7　延伸挑戰(zhàn)　89
第7章　打地鼠I——地鼠跑來跑去　91
7-1　學(xué)習(xí)目標(biāo)　92
7-2　陣列指令介紹　92
7-3　地鼠冒出頭程序之一　95
7-4　屏幕顯示指令　101
7-5　小結(jié)　103
7-6　延伸挑戰(zhàn)　103
第8章　打地鼠II——加入敲擊音效　105
8-1　學(xué)習(xí)目標(biāo)　106
8-2　變量指令　106
8-3　讓EV3發(fā)出聲音　110
8-4　地鼠冒出頭程序之二　116
8-5　成績計算　123
8-6　小結(jié)　127
8-7　延伸挑戰(zhàn)　127
第9章　超聲波電子琴　129
9-1　新增超聲波傳感器指令　130
9-2　電子琴組裝　132
9-3　EV3的聲音指令　134
9-4　程序編寫　136
9-5　小結(jié)　141
9-6　延伸挑戰(zhàn)　141
第　10章 App Inventor 結(jié)合機器人控制　143
10-1　學(xué)習(xí)目標(biāo)　144
10-2　App Inventor 2　144
10-3　遙控車　160
10-4　使用程序　160
10-5　小結(jié)　161
10-6　延伸挑戰(zhàn)　161
附錄A　組裝雙輪機器人　163
附錄B　聲音與圖片功能　171
B-1　圖像編輯器　172
B-2　聲音編輯器　175
附錄C　使用Wi-Fi無線網(wǎng)絡(luò)功能　179
C-1　更新固件　180
C-2　連接Wi-Fi　181
附錄D　向EV3軟件導(dǎo)入Mindsensors指令　185