Android嵌入式編程

目　錄
第　一部分 裸 機 編 程
第　1章 嵌入式系統(tǒng)編程簡介　3
1．1　什么是嵌入式系統(tǒng)　3
1．2　裸機編程　3
1．3　學習嵌入式系統(tǒng)編程　5
1．4　嵌入式系統(tǒng)的軟件層　6
1．5　工具和硬件平臺　9
1．6　虛擬硬件和真正的硬件之間的區(qū)別　9
1．7　小結　10
第　2章 Android模擬器內(nèi)部　11
2．1　虛擬硬件概述　11
2．2　Android虛擬設備的配置　12
2．3　硬件接口　14
2．4　串口　15
2．5　定時器　16
2．6　小結　20
第3章　開發(fā)環(huán)境的設置　21
3．1　主機和客戶端環(huán)境　21
3．2　開發(fā)環(huán)境的設置　22
3．3　下載并安裝Android SDK　22
3．4　為ARM下載并安裝GNU工具鏈　23
3．5　集成開發(fā)環(huán)境　24
3．6　用戶的第 一個ARM程序　24
3．7　構建二進制文件　26
3．8　在Android模擬器中運行　27
3．9　示例項目的makefile　30
3．10　小結　31
第4章　鏈接器腳本和內(nèi)存映射　32
4．1　內(nèi)存映射　32
4．2　鏈接器　33
4．2．1　符號解析　34
4．2．2　重定位　37
4．2．3　段合并　40
4．2．4　段布局　41
4．3　鏈接器腳本　42
4．3．1　鏈接器腳本示例　43
4．4　RAM中數(shù)據(jù)的初始化　45
4．4．1　指定加載地址　47
4．4．2　將．data復制到RAM中　47
4．5　小結　49
第5章　使用C語言　50
5．1　裸機環(huán)境中的C啟動　50
5．1．1　堆?！?2
5．1．2　全局變量　53
5．1．3　只讀數(shù)據(jù)　54
5．1．4　啟動代碼　54
5．2　調(diào)用約定　61
5．2．1　從匯編語言代碼中調(diào)用C
函數(shù)　62
5．2．2　從C代碼調(diào)用匯編語言函數(shù)　64
5．3　Goldfish串口支持　64
5．3．1　檢查數(shù)據(jù)緩沖區(qū)　68
5．3．2　數(shù)據(jù)輸入和輸出　69
5．3．3　串口函數(shù)的單元測試　70
5．4　小結　72
第6章　使用C庫　73
6．1　C庫的變體　73
6．1．1　操作系統(tǒng)中的C庫變體　73
6．1．2　裸機環(huán)境中的C庫變體　74
6．2　Newlib C庫　75
6．3　通用啟動代碼序列　76
6．4　CS3鏈接器腳本　76
6．5　Goldfish平臺的自定義CS啟動代碼　81
6．6　系統(tǒng)調(diào)用實現(xiàn)　81
6．7　運行并調(diào)試庫　87
6．8　在QEMU ARM半主機中使用
Newlib　91
6．8．1　Newlib C中的半主機支持　91
6．8．2　半主機示例代碼　91
6．9　小結　95
第7章　異常處理和定時器　96
7．1　Goldfish中斷控制器　96
7．2　最簡單的中斷處理程序　98
7．2．1　中斷支持函數(shù)　99
7．2．2　最簡單中斷處理程序的實現(xiàn)　101
7．3　嵌套中斷處理程序　108
7．3．1　嵌套中斷處理程序的實現(xiàn)　109
7．3．2　測試嵌套中斷并探討處理器
模式轉(zhuǎn)換　118
7．4　測試系統(tǒng)調(diào)用/軟件中斷　126
7．5　定時器　127
7．5．1　Goldfish特有的定時器函數(shù)　131
7．5．2　U-Boot API　131
7．6　實時時鐘　132
7．6．1　定時器和RTC的單元測試　133
7．7　小結　139
第8章　Goldfish中的NAND閃存支持　140
8．1　Android文件系統(tǒng)　140
8．2　NAND閃存屬性　142
8．3　Goldfish平臺中的NAND閃存編程
接口　143
8．4　內(nèi)存技術設備支持　144
8．5　MTD API　145
8．5．1　支持NAND閃存的
U-Boot　API　156
8．5．2　Goldfish NAND閃存驅(qū)動
程序函數(shù)　156
8．6　NAND閃存編程接口測試程序　157
8．6．1　來自Linux內(nèi)核的NAND
閃存信息　157
8．6．2　NAND閃存測試程序　160
8．7　小結　164
第二部分　U-Boot
第9章　U-Boot移植　167
9．1　U-Boot簡介　167
9．2　下載并編譯U-Boot　168
9．3　使用GDB調(diào)試U-Boot　171
9．4　將U-Boot移植到Goldfish平臺中　174
9．4．1　創(chuàng)建一個新板　174
9．4．2　針對處理器的修改　175
9．4．3　針對板的修改　176
9．4．4　設備驅(qū)動程序修改　183
9．5　小結　188
第　10章 使用U-Boot引導Goldfish
內(nèi)核　190
10．1　構建goldfish內(nèi)核　190
10．2　內(nèi)置工具鏈和內(nèi)核源代碼　191
10．3　在模擬器中運行并調(diào)試內(nèi)核　192
10．4　從NOR閃存啟動Android　194
10．4．1　創(chuàng)建RAMDISK映像　196
10．4．2　創(chuàng)建閃存映像　197
10．4．3　啟動閃存映像　198
10．4．4　閃存映像的源級調(diào)試　203
10．5　從NAND閃存啟動Android　207
10．5．1　準備system．img　207
10．5．2　從NAND閃存啟動　208
10．6　小結　214
第三部分　Android系統(tǒng)集成
第　11章 創(chuàng)建自己的AOSP和
CyanogenMod　217
11．1　AOSP和CyanogenMod簡介　217
11．2　創(chuàng)建Android虛擬設備　218
11．3　AOSP Android模擬器構建　221
11．3．1　AOSP構建環(huán)境　221
11．3．2　下載AOSP源　222
11．3．3　構建AOSP Android模擬器
映像　223
11．3．4　測試AOSP映像　225
11．4　CyanogenMod Android模擬器
構建　229
11．4．1　下載CyanogenMod源　229
11．4．2　構建CyanogenMod Android
模擬器映像　230
11．4．3　測試CyanogenMod映像　233
11．5　小結　237
第　12章 定制Android并創(chuàng)建自己的
Android ROM　238
12．1　在AOSP中支持新硬件　238
12．1．1　使用AOSP構建內(nèi)核　245
12．1．2　使用AOSP構建U-Boot　248
12．1．3　使用U-Boot從NAND閃存
啟動Android　249
12．2　在CyanogenMod中支持新硬件　256
12．2．1　使用CyanogenMod構建
內(nèi)核　258
12．2．2　構建U-Boot并啟動
CyanogenMod　260
12．3　小結　261
第四部分　附 錄
附錄A　構建本書的源代碼　265
A．1　設置構建環(huán)境　265
A．2　創(chuàng)建虛擬機　267
A．3　源代碼的組織　267
A．4　第 一部分的源代碼　268
A．4．1　從命令行構建并測試　268
A．4．2　在Eclipse中構建并測試　269
A．5　第二部分的源代碼　272
A．6　第三部分的源代碼　273
A．6．1　構建AOSP　274
A．6．2　構建CyanogenMod　274
附錄B　在本書中使用Repo　276
B．1　Repo的資源　276
B．2　幾分鐘內(nèi)同步一個新的源樹　276
B．3　使用local manifest下載git倉庫　277