無人機系統設計

第1章概述
1.1與無人機相關的基礎知識
1.1.1飛行器的基本概念
1.1.2無人機的定義和特點
1.2系統工程的基礎知識
1.2.1系統工程的基本概念
1.2.2系統工程方法論的基本概念
1.3并行工程的基礎知識
1.3.1并行工程的定義和背景
1.3.2并行工程的作用及其關鍵技術
1.4無人機系統的基本概念
1.4.1無人機系統的定義和組成
1.4.2無人機系統的分類
1.4.3國外典型的無人機系統案例
思考題1
第2章無人機系統總體設計
2.1無人機系統設計的基本概念
2.1.1無人機系統研制流程和設計的定義
2.1.2無人機系統設計的重要性和任務
2.2無人機系統生命周期管理
2.2.1無人機研制項目的生命周期
2.2.2無人機系統設計研制階段的工作任務
2.3無人機系統客戶需求分析和風險管理
2.3.1客戶和客戶需求的定義
2.3.2無人機研制項目客戶需求分析報告
2.3.3無人機研制項目的風險管理
2.4無人機總體外形設計和總體結構
2.4.1無人機總體外形設計
2.4.2固定翼無人機的總體結構
2.4.3旋翼無人機的總體結構
2.5無人機總體參數的選擇
2.5.1固定翼無人機總體參數的選擇
2.5.2旋翼無人機總體參數的選擇
思考題2
第3章無人機飛行平臺結構設計
3.1無人機結構設計的基本概念
3.1.1無人機結構和結構設計的定義
3.1.2無人機結構設計的基本要求和結構材料
3.2無人機機身結構設計
3.2.1無人機機身承受的外載荷和受力特點
3.2.2無人機機身典型結構形式和傳力分析
3.2.3無人機機身基本承力構件設計
3.3無人機起落裝置結構設計
3.3.1無人機起飛升空方式
3.3.2無人機的著陸和回收方式
3.3.3無人機輪式起落架的配置形式
3.3.4無人機輪式起落架的基本組成
3.3.5無人機輪式起落架的結構設計
3.3.6旋翼無人機滑橇式起落架
3.4固定翼無人機機翼、尾翼結構設計
3.4.1固定翼無人機機翼的基本構造和外載
3.4.2固定翼無人機機翼的組成構件
3.4.3固定翼無人機機翼的結構形式
3.4.4固定翼無人機尾翼的結構設計
3.5旋翼無人機旋翼系統結構設計
3．5．1旋翼無人機旋翼槳轂結構形式
3．5．2旋翼無人機旋翼動力學特性
3．5．3旋翼無人機旋翼槳葉結構設計
3．5．4旋翼無人機尾槳結構設計
思考題3
第4章無人機飛行控制導航系統設計
4.1無人機自動飛行控制的基本概念
4．1．1無人機飛行品質和GNC技術的定義
4．1．2無人機飛行控制方式和原理
4．1．3無人機飛行控制系統的總體結構和分層結構
4.2無人機飛行控制導航系統設計
4．2．1無人機飛行控制導航系統的功能和設計要求
4．2．2無人機飛行控制導航系統的組成和特點
4．2．3無人機飛行控制導航系統設計
4.3無人機導航系統和機載傳感器
4．3．1無人機導航系統
4．3．2無人機機載傳感器
4．3．3無人機避障傳感器
4.4無人機制導控制系統
4．4．1無人機制導控制系統的基本概念
4．4．2無人機飛行控制律設計
4．4．3無人機制導技術的類型
4．4．4無人機的伺服執(zhí)行機構
4.5無人機開源飛行控制導航系統
4．5．1開源軟件和開源硬件的基本概念
4．5．2無人機開源飛行控制導航系統的基本概念
4．5．3無人機開源飛行控制導航系統的類型和選擇
思考題4
第5章無人機任務規(guī)劃和控制站
5.1無人機任務規(guī)劃的基本概念
5．1．1任務規(guī)劃的定義和特點
5．1．2任務規(guī)劃系統的定義和功能
5．1．3無人機任務規(guī)劃系統的定義、功能、流程和特點5.2無人機任務規(guī)劃方法
5．2．1傳統優(yōu)化算法
5．2．2智能優(yōu)化算法
5.3無人機任務規(guī)劃的數字地圖技術
5．3．1數字地球的基本概念
5．3．2地理信息系統
5．3．3數字地圖
5.4無人機地面控制站的基本概念
5．4．1無人機地面控制站的定義和功能要求
5．4．2無人機地面控制站系統的組成
5.5無人機地面控制站的分類、配置和轉移運輸
5．5．1無人機地面控制站的分類
5．5．2無人機地面控制站配置和轉移運輸
思考題5
第6章無人機系統數據鏈路技術
6.1無人機系統數據鏈路的基本概念
6．1．1無人機系統數據鏈路的定義和組成
6．1．2無人機系統數據鏈路的職能和類型
6.2數字通信和數字通信系統
6．2．1數字通信的定義和特點
6．2．2模數轉換和數模轉換
6．2．3數字通信系統的組成和傳輸媒介
6．2．4數字通信系統的性能指標、數據糾錯方法和可用率
6.3數字通信的編碼和調制解調技術
6．3．1數字通信的編碼技術
6．3．2數字信號的調制解調技術
6．3．3數字信號主要的調制方式
6.4數字通信系統的同步技術與天線技術
6．4．1數字通信系統的同步技術
6．4．2數字通信系統的天線技術
思考題6
參考文獻