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工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)（第二版）

工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)（第二版）

定　價：￥33.80

作　者： 張光耀，王保軍 著
出版社： 華中科技大學(xué)出版社
叢編項(xiàng)： 全國機(jī)械職業(yè)教育教學(xué)指導(dǎo)委員會“十三五”工業(yè)機(jī)器人技術(shù)專業(yè)推薦教材
標(biāo)　簽： 暫缺

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ISBN： 9787568053631 出版時間： 2019-08-01 包裝： 平裝
開本： 16開 頁數(shù)： 172 字?jǐn)?shù)：  

內(nèi)容簡介

　　本書主要內(nèi)容包括工業(yè)機(jī)器人概述、工業(yè)機(jī)器人的機(jī)械結(jié)構(gòu)、工業(yè)機(jī)器人的傳感技術(shù)、工業(yè)機(jī)器人的控制系統(tǒng)與驅(qū)動系統(tǒng)、工業(yè)機(jī)器人的手動操作、HSRJR612機(jī)器人指令基礎(chǔ)六部分，書中以華數(shù)工業(yè)機(jī)器人為例，系統(tǒng)地講述了工業(yè)機(jī)器人各大組成部分及其應(yīng)用。本書既可作為中職學(xué)校機(jī)電、自動化、機(jī)械制造專業(yè)的教材，也可作為工業(yè)機(jī)器人培訓(xùn)教材。

作者簡介

　　張光耀，任職佛山市華材職業(yè)技術(shù)學(xué)校機(jī)電專業(yè)部工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用與維護(hù)專業(yè)教師，2016 年全國機(jī)械行業(yè)職業(yè)院校技能大賽“華中數(shù)控杯”工業(yè)機(jī)器人裝調(diào)及智能制造應(yīng)用和五軸聯(lián)動加 工技術(shù)應(yīng)用大賽一等獎 ◆ 2017 年 7 月在貴州省工業(yè)機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用技能大賽暨第二屆全國工業(yè)機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用技能大賽選 拔賽榮獲“職工組”第四名 ◆ 2017 年 12 月榮獲全國機(jī)械行業(yè)首屆工業(yè)機(jī)器人職業(yè)技能競賽機(jī)械工業(yè)技術(shù)能手稱號 ◆ 2017 年 12 月榮獲全國機(jī)械行業(yè)首屆工業(yè)機(jī)器人職業(yè)技能競賽教師組（工業(yè)機(jī)器人操作調(diào)整工）個 人優(yōu)勝一等獎 ◆ 2017 年 12 月榮獲全國機(jī)械行業(yè)首屆工業(yè)機(jī)器人職業(yè)技能競賽機(jī)械工業(yè)育人標(biāo)兵稱號 ◆ 2017 年 12 月指導(dǎo)學(xué)生榮獲全國機(jī)械行業(yè)首屆工業(yè)機(jī)器人職業(yè)技能競賽學(xué)生組（工業(yè)機(jī)器人操作調(diào) 整工）個人優(yōu)勝三等獎 ◆ 2016 年佛山市中等職業(yè)學(xué)校工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用于維護(hù)專業(yè)骨干教師企業(yè)實(shí)踐培訓(xùn)優(yōu)秀學(xué)員稱號 ◆ 2016 年 11 月全國機(jī)械行業(yè)職業(yè)院校優(yōu)秀指導(dǎo)教師稱號 ◆ 2016 年 11 月導(dǎo)學(xué)生參加全國機(jī)械行業(yè)職業(yè)院校技能大賽— “ 華中數(shù)控 杯 ” 分別獲一等獎和二等獎 ◆ 2017 年 5 月佛山市職工（智能信息機(jī)器人上下料應(yīng)用）技能競賽技術(shù)能手稱號 ◆ 2017 年 6 月創(chuàng)新杯教師信息化“教學(xué)設(shè)計(jì)方案”和“教學(xué)課件”評比中，榮獲一等獎 。 王保軍，

圖書目錄

項(xiàng)目一工業(yè)機(jī)器人概述（1）
任務(wù)一初識機(jī)器人（1）
任務(wù)二工業(yè)機(jī)器人的概念、分類及發(fā)展（4）
任務(wù)三工業(yè)機(jī)器人的基本組成及技術(shù)參數(shù)（12）
實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目一認(rèn)識工業(yè)機(jī)器人的基本操作（24）
項(xiàng)目小結(jié)（28）
思考與練習(xí)（28）
項(xiàng)目二工業(yè)機(jī)器人的機(jī)械結(jié)構(gòu)（30）
任務(wù)一工業(yè)機(jī)器人的手部結(jié)構(gòu)（30）
任務(wù)二工業(yè)機(jī)器人的手腕結(jié)構(gòu)（35）
任務(wù)三工業(yè)機(jī)器人的手臂結(jié)構(gòu)（40）
任務(wù)四工業(yè)機(jī)器人的機(jī)身結(jié)構(gòu)（45）
實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目二認(rèn)識HSRJR650L機(jī)器人（55）
實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目三工業(yè)機(jī)器人軟限位設(shè)定及零點(diǎn)校準(zhǔn)（57）
項(xiàng)目小結(jié)（61）
思考與練習(xí)（61）
項(xiàng)目三工業(yè)機(jī)器人的傳感技術(shù)（63）
任務(wù)一工業(yè)機(jī)器人傳感器的分類及要求（63）
任務(wù)二工業(yè)機(jī)器人的視覺（65）
任務(wù)三工業(yè)機(jī)器人的觸覺（69）
實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目四認(rèn)識工業(yè)機(jī)器人各種傳感器（83）
實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目五工業(yè)機(jī)器人夾具安裝及調(diào)試（83）
項(xiàng)目小結(jié)（83）
思考與練習(xí)（84）
項(xiàng)目四工業(yè)機(jī)器人的控制系統(tǒng)與驅(qū)動系統(tǒng)（86）
任務(wù)一工業(yè)機(jī)器人的控制系統(tǒng)（86）
任務(wù)二工業(yè)機(jī)器人的驅(qū)動系統(tǒng)（93）
實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目六認(rèn)識工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)（101）
項(xiàng)目小結(jié)（103）
思考與練習(xí)（103）
項(xiàng)目五工業(yè)機(jī)器人的手動操作（105）
任務(wù)一 工業(yè)機(jī)器人的手動操作（105）
任務(wù)二 認(rèn)識機(jī)器人坐標(biāo)系（117）
實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目七示教器的啟動及各參數(shù)的設(shè)置（120）
實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目八工具坐標(biāo)系的測量（121）
實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目九工業(yè)機(jī)器人基坐標(biāo)系的基本操作（124）
實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目十基坐標(biāo)系的測量（127）
項(xiàng)目小結(jié)（129）
思考與練習(xí)（130）
項(xiàng)目六HSRJR612機(jī)器人指令基礎(chǔ)（132）
任務(wù)一程序示教與調(diào)試（132）
任務(wù)二程序結(jié)構(gòu)與變量（139）
任務(wù)三運(yùn)動指令（147）
任務(wù)四條件指令（150）
任務(wù)五流程指令（153）
任務(wù)六延時指令（155）
任務(wù)七IO指令（157）
任務(wù)八其他指令（159）
實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目十一機(jī)器人搬運(yùn)（166）
實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目十二機(jī)器人碼垛（167）
項(xiàng)目小結(jié)（170）
思考與練習(xí)（170）
參考文獻(xiàn)（172）

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