焊接機(jī)器人系統(tǒng)操作、編程與維護(hù)

導(dǎo)讀1
操作基礎(chǔ)篇
第1章焊接機(jī)器人系統(tǒng)的組成及日常維護(hù)4
1.1焊接機(jī)器人系統(tǒng)的一般組成4
1.1.1焊接機(jī)器人系統(tǒng)的分類(lèi)4
1.1.2焊接機(jī)器人系統(tǒng)的一般組成7
1.1.3主要設(shè)備的基本功能8
1.2焊接機(jī)器人系統(tǒng)的常規(guī)保養(yǎng)10
1.2.1常規(guī)保養(yǎng)制度10
1.2.2工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)的保養(yǎng)11
1.2.3焊接設(shè)備的保養(yǎng)12
1.3焊接機(jī)器人系統(tǒng)的主要配套設(shè)備與保養(yǎng)12
1.3.1變位機(jī)的種類(lèi)13
1.3.2變位機(jī)的維護(hù)與保養(yǎng)15
1.3.3外圍設(shè)備的保養(yǎng)16
思考與練習(xí)題18
第2章焊接工業(yè)機(jī)器人的結(jié)構(gòu)組成及基本操作19
2.1焊接機(jī)器人本體結(jié)構(gòu)的基本形式20
2.1.1焊接機(jī)器人的組成與分類(lèi)20
2.1.2機(jī)械本體的組成及功能23
2.2焊接機(jī)器人控制系統(tǒng)的硬件組成27
2.2.1工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)基本功能28
2.2.2工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)分類(lèi)30
2.2.3工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)31
2.2.4控制系統(tǒng)的硬件組成32
2.3FANUC機(jī)器人基本操作及編程33
2.3.1FANUC機(jī)器人示教器33
2.3.2FANUC機(jī)器人坐標(biāo)系設(shè)置39
2.3.3FANUC程序編寫(xiě)入門(mén)45
2.3.4FANUC機(jī)器人使用注意事項(xiàng)49
2.4KUKA機(jī)器人基本操作及編程50
2.4.1示教器界面介紹與操作50
2.4.2焊接坐標(biāo)系的設(shè)定操作54
2.4.3機(jī)器人手動(dòng)移動(dòng)操作56
2.4.4KUKA機(jī)器人的工具標(biāo)定58
2.5OTC機(jī)器人基本操作及編程62
2.5.1操作盒的功能說(shuō)明62
2.5.2示教器界面與操作62
2.5.3焊接坐標(biāo)系的設(shè)定操作68
2.6ABB機(jī)器人基本操作與編程70
2.6.1示教器界面介紹與操作70
2.6.2焊接坐標(biāo)系的設(shè)定操作77
2.6.3機(jī)器人手動(dòng)移動(dòng)操作和示教83
思考與練習(xí)題88
第3章焊機(jī)及焊接工藝參數(shù)的設(shè)置89
3.1弧焊基本類(lèi)型及應(yīng)用89
3.1.1焊接基本概念89
3.1.2常見(jiàn)焊接類(lèi)型與應(yīng)用89
3.2焊接工藝與質(zhì)量評(píng)定93
3.2.1焊接材料93
3.2.2焊接工藝方法93
3.2.3焊接工藝評(píng)定96
3.3林肯焊機(jī)的焊接工藝參數(shù)設(shè)置及日常保養(yǎng)97
3.3.1林肯機(jī)器人焊機(jī)的參數(shù)設(shè)置99
3.3.2Invertec CV350-R林肯焊機(jī)的日常保養(yǎng)99
3.3.3AutoDriveTM 4R90送絲機(jī)的使用與保養(yǎng)102
3.3.4TBi焊槍的日常保養(yǎng)102
3.4福尼斯焊機(jī)的焊接工藝參數(shù)設(shè)置及日常保養(yǎng)103
3.4.1TPS2700焊接電源的基本組成104
3.4.2控制面板結(jié)構(gòu)與功能106
3.4.3MIG/MAG 一元化焊110
3.4.4TPS 2700基本調(diào)試111
3.4.5福尼斯機(jī)器人焊接模式111
3.4.6Fornius焊機(jī)維護(hù)保養(yǎng)114
3.5麥格米特焊機(jī)的焊接工藝參數(shù)設(shè)置及日常保養(yǎng)114
3.5.1焊機(jī)控制面板115
3.5.2主要按鈕的操作118
3.5.3麥格米特焊機(jī)的維護(hù)保養(yǎng)122
思考與練習(xí)題123
實(shí)例應(yīng)用篇
第4章ABB焊接機(jī)器人系統(tǒng)的編程與操作126
4.1ABB-IRB機(jī)器人編程基礎(chǔ)126
4.1.1基本運(yùn)動(dòng)指令126
4.1.2基本運(yùn)動(dòng)編程實(shí)例127
4.2ABB-IRB1400系統(tǒng)的直線(xiàn)焊接編程與操作132
4.2.1ABB機(jī)器人直線(xiàn)焊接常用指令132
4.2.2直線(xiàn)焊接編程示例133
4.3ABB-1400系統(tǒng)的圓弧焊接示教、程序編輯與實(shí)操144
4.3.1圓弧焊接指令144
4.3.2圓弧焊接編程144
思考與練習(xí)題148
第5章FANUC焊接機(jī)器人系統(tǒng)的編程與操作149
5.1FANUC機(jī)器人編程基礎(chǔ)149
5.1.1動(dòng)作指令類(lèi)型和格式149
5.1.2焊接指令152
5.1.3程序文件操作154
5.1.4基本編程操作156
5.1.5手動(dòng)測(cè)試158
5.1.6執(zhí)行程序158
5.2FANUC機(jī)器人直線(xiàn)軌跡焊接編程與操作159
5.2.1直線(xiàn)焊接編程示例160
5.2.2輸入焊接參數(shù)162
5.2.3調(diào)試運(yùn)行程序164
5.3FANUC機(jī)器人圓弧軌跡焊接編程與操作164
5.3.1圓弧焊接編程164
5.3.2焊接參數(shù)的輸入167
5.3.3調(diào)試運(yùn)行程序169
思考與練習(xí)題169
第6章KUKA焊接機(jī)器人系統(tǒng)的編程與操作170
6.1KUKA焊接機(jī)器人的編程基礎(chǔ)170
6.1.1運(yùn)動(dòng)類(lèi)型和指令格式170
6.1.2逼近運(yùn)動(dòng)172
6.1.3焊接指令174
6.2KUKA機(jī)器人示教編程178
6.2.1程序文件（模塊）的創(chuàng)建178
6.2.2KUKA機(jī)器人的示教編程180
6.2.3KUKA機(jī)器人程序的運(yùn)行186
6.3KUKA機(jī)器人的直線(xiàn)焊接編程193
6.3.1直線(xiàn)焊接程序的完善193
6.3.2直線(xiàn)軌跡焊接程序解析196
6.4KUKA機(jī)器人圓弧焊接編程197
6.4.1圓弧焊接程序的完善197
6.4.2焊接與擺動(dòng)參數(shù)的設(shè)置198
6.4.3圓弧軌跡焊接程序解析199
思考與練習(xí)題202
提高篇
第7章空間位置機(jī)器人焊接的編程與操作204
7.1角焊縫的焊接工藝規(guī)程與示教編程206
7.1.1角焊縫的工藝規(guī)程206
7.1.2角焊縫的示教編程206
7.1.3角焊縫焊接程序解析218
7.2管板角焊縫的工藝規(guī)程、示教與實(shí)操218
7.2.1管板角焊縫的工藝規(guī)程218
7.2.2管板焊縫焊接的示教218
7.2.3管板角焊縫程序解析223
7.3平板對(duì)接焊縫的工藝規(guī)程與示教編程224
7.3.1平板對(duì)接焊縫的工藝規(guī)程224
7.3.2平板對(duì)接焊縫焊接的示教224
7.3.3平板對(duì)接焊縫程序解析229
參考文獻(xiàn)231