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內(nèi)容簡介

　　圓柱殼體振動陀螺是一種重要的科里奧利振動陀螺，有著廣闊的發(fā)展與應(yīng)用前景。本書從諧振子結(jié)構(gòu)、工作原理、制造工藝與控制理論等方面系統(tǒng)地介紹了這種陀螺。本書的主要內(nèi)容包括：圓柱殼體振動陀螺的工作原理與結(jié)構(gòu)、理論分析與建模、動力學分析與建模、制造、諧振子的參數(shù)測試方法、全閉環(huán)控制、誤差機理與補償。本適合作為陀螺或慣導系統(tǒng)研究人員的專業(yè)技術(shù)參考資料，也可作為機械工程、導航等學科高年級本科生或研究生了解慣導器件的輔助教材。

作者簡介

暫缺《圓柱殼體振動陀螺（精）》作者簡介

圖書目錄

●第1章緒論1
●1.1引言1
●1.2科里奧利振動陀螺概述1
●1.3圓柱殼體振動陀螺的研究概況4
●1.4國內(nèi)圓柱殼體振動陀螺研究8
●參考文獻9
●第2章圓柱殼體振動陀螺的工作原理與結(jié)構(gòu)10
●2.1振動陀螺的科里奧利效應(yīng)1
●2.2圓柱殼體振動陀螺的工作原理12
●2.2.1基本工作原理12
●2.2.2基于壓電電極的激勵與檢測原理14
●2.3圓柱殼體振動陀螺的典型結(jié)構(gòu)21
●2.4圓柱殼體振動陀螺的衍生結(jié)構(gòu)2
●參考文獻23
●第3章圓柱殼體振動陀螺的理論分析與建模24
●3.1諧振子的基本數(shù)學模型24
●3.2諧振子的剛度分析28
●3.2.1徑向剛度分析28
●3.2.2軸向剛度分析33
●3.3諧振子的力學建模38
●部分目錄