液壓驅(qū)動四足仿生機器人理論、技術(shù)與實現(xiàn)

　　本書是山東大學(xué)機器人研究中心在四足機器人領(lǐng)域多年研究成果的總結(jié)，系統(tǒng)介紹了液壓驅(qū)動四足仿生機器人的基本理論和主要關(guān)鍵技術(shù)。主要內(nèi)容包括：四足仿生機器人的概述；四足仿生機器人的機構(gòu)設(shè)計；四足仿生機器人的運動學(xué)和動力學(xué)建模；四足仿生機器人的靜步態(tài)規(guī)劃與控制；四足仿生機器人的動步態(tài)規(guī)劃與控制；四足仿生機器人的環(huán)境感知、識別與導(dǎo)航；四足仿生機器人的機載液壓動力系統(tǒng)設(shè)計；四足仿生機器人的控制系統(tǒng)設(shè)計；四足仿生機器人的主動柔順運動控制；四足仿生機器人的物理樣機集成與實驗驗證。

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