機(jī)器人控制系統(tǒng)設(shè)計與仿真

　　本書以MATLAB R2016a為基礎(chǔ)，依托MATLAB Robotic10.2為平臺，分為四篇，充分利用軟件工具循序漸進(jìn)地系統(tǒng)講解SCARA機(jī)器人和六關(guān)節(jié)機(jī)器人控制系統(tǒng)的設(shè)計和仿真，讓機(jī)器人學(xué)更易學(xué)習(xí)和掌握。基礎(chǔ)篇，從機(jī)器人控制系統(tǒng)的概述出發(fā)，闡述了MATLAB及Simulink模塊的功能以及在機(jī)器人控制系統(tǒng)設(shè)計與仿真中的作用；分析篇，通過案例剖析了機(jī)器人運(yùn)動學(xué)、動力學(xué)和機(jī)器人運(yùn)動軌跡規(guī)劃等基本設(shè)計方法；實(shí)戰(zhàn)篇，將設(shè)計和仿真SCARA機(jī)器人控制系統(tǒng)案例引到實(shí)際應(yīng)用；拓展篇，設(shè)計設(shè)計和仿真六關(guān)節(jié)機(jī)器人控制系統(tǒng)案例對實(shí)際應(yīng)用展開深入實(shí)踐和分析。 本套教材實(shí)現(xiàn)了互聯(lián)網(wǎng)與傳統(tǒng)教育的完美融合，采用“紙質(zhì)教材+數(shù)字課程”的出版形式，以新穎的留白編排方式，突出資源的導(dǎo)航，掃描二維碼，即可觀看微課等視頻類數(shù)字資源，隨掃隨學(xué)，突破傳統(tǒng)課堂教學(xué)的時空限制，激發(fā)學(xué)生自主學(xué)習(xí)的興趣，打造高效課堂。資源具體下載和獲取方式請見“智慧職教服務(wù)指南”。 本書內(nèi)容充實(shí)、篇幅緊湊，既可作為機(jī)器人工程、智能制造工程、機(jī)械工程、機(jī)械設(shè)計制造及其自動化等專業(yè)的教材，也可作為工程技術(shù)與機(jī)器人研發(fā)設(shè)計人員的參考資料和培訓(xùn)用書。

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