現代控制系統(tǒng)(如航空航天系統(tǒng)和軌道交通系統(tǒng)等)的結構和動態(tài)行為日趨復雜。一方面,工作環(huán)境惡劣,機理尚不完全清楚;另一方面,控制性能如穩(wěn)定性、魯棒性等要求極高。這類復雜不確定系統(tǒng)涉及數學、計算機、通信和自動控制等多個研究領域,多學科協(xié)同研究其辨識和高性能控制問題既符合國家需求又引領學科前沿。本書從辨識、控制和仿真三個方面出發(fā),分別針對單個體系統(tǒng)和多個體系統(tǒng)進行相關分析。主要內容包括,提出基于一致性的