高分辨率光學(xué)衛(wèi)星敏捷姿態(tài)控制技術(shù)

第1章 緒論
1.1 敏捷型對(duì)地觀測(cè)衛(wèi)星發(fā)展現(xiàn)狀
1.1.1 敏感型衛(wèi)星的成像模式
1.1.2 典型的敏捷型衛(wèi)星計(jì)劃
1.2 敏捷型對(duì)地觀測(cè)衛(wèi)星發(fā)展趨勢(shì)
參考文獻(xiàn)
第2章 衛(wèi)星姿態(tài)動(dòng)力學(xué)及運(yùn)動(dòng)學(xué)模型
2.1 引言
2.2 姿態(tài)描述
2.2.1 方向余弦陣
2.2.2 歐拉角
2.2.3 四元數(shù)
2.2.4 羅德里格斯參數(shù)
2.3 參考坐標(biāo)系定義
2.4 剛性衛(wèi)星姿態(tài)動(dòng)力學(xué)與運(yùn)動(dòng)學(xué)
2.5 撓性衛(wèi)星姿態(tài)動(dòng)力學(xué)
2.6 空間環(huán)境力矩模型
2.6.1 重力梯度力矩
2.6.2 地磁力矩
2.6.3 氣動(dòng)力矩
2.6.4 太陽光壓力矩
參考文獻(xiàn)
第3章 衛(wèi)星姿態(tài)測(cè)量部件及執(zhí)行機(jī)構(gòu)
3.1 引言
3.2 01/數(shù)字一體化太陽敏感器
3.3 星敏感器
3.4 磁力矩器
3.5 反作用飛輪
3.5.1 電流模式的模擬量數(shù)學(xué)模型
3.5.2 采用數(shù)字電路后的數(shù)學(xué)模型
3.6 控制力矩陀螺
參考文獻(xiàn)
第4章 衛(wèi)星姿態(tài)確定技術(shù)
4.1 引言
4.2 雙矢量定姿
4.3 角速度積分定姿
4.4 星敏感器和陀螺聯(lián)合濾波定姿
4.4.1 濾波狀態(tài)變量及狀態(tài)方程
4.4.2 陀螺漂移誤差模型
4.4.3 狀態(tài)方程線性化
4.5 基于擴(kuò)展卡爾曼濾波算法的姿態(tài)確定
4.5.1 系統(tǒng)方程的建立
4.5.2 測(cè)量方程的建立
4.5.3 濾波器設(shè)計(jì)
參考文獻(xiàn)
第5章 衛(wèi)星姿態(tài)控制技術(shù)
5.1 引言
5.2 PD 前饋補(bǔ)償?shù)目刂品椒?br />5.3 基于遞階飽和的瞬時(shí)歐拉軸快速機(jī)動(dòng)算法
5.3.1 星體轉(zhuǎn)動(dòng)的誤差角估計(jì)算法