水下多AUV協(xié)同定位方法

　　本書詳細(xì)介紹了多自主水下航行器（AUV）協(xié)同導(dǎo)航的運(yùn)動(dòng)學(xué)建模、編隊(duì)構(gòu)型設(shè)計(jì)和協(xié)同導(dǎo)航信息融合算法以及仿真試驗(yàn)驗(yàn)證。重點(diǎn)論述了基于聲學(xué)網(wǎng)絡(luò)的主從式多AUV協(xié)同導(dǎo)航、編隊(duì)構(gòu)型設(shè)計(jì)以及相應(yīng)的多傳感器信息融合和仿真實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證，提出了在聲學(xué)通信與測(cè)距受限條件下（通信間隔長(zhǎng)、通信延遲大、通信丟失等）的多AUV協(xié)同導(dǎo)航解決方案，提高了系統(tǒng)的魯棒性。該技術(shù)緊密結(jié)合自主水下航行器的工程應(yīng)用，充分反映了靠前外該學(xué)科領(lǐng)域的新研究成果，代表了多自主水下航行器編隊(duì)建模、協(xié)同導(dǎo)航領(lǐng)域發(fā)展中重要的技術(shù)突破，對(duì)多自主水下航行器編隊(duì)協(xié)同定位技術(shù)的發(fā)展和推廣具有重要的意義。

暫缺《水下多AUV協(xié)同定位方法》作者簡(jiǎn)介