智能水下機(jī)器人技術(shù)與應(yīng)用（英文版）

定　價：￥480.00

作　者：	[美] 諾亞·卡特編
出版社：	上海交通大學(xué)出版社
叢編項(xiàng)：
標(biāo)　簽：	暫缺

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ISBN：	9787313210036	出版時間：	2019-05-01	包裝：	精裝
開本：	16開	頁數(shù)：	262	字?jǐn)?shù)：

內(nèi)容簡介

　　《智能水下機(jī)器人技術(shù)與應(yīng)用（英文版）》深入全面地介紹智能水下機(jī)器人技術(shù)及各種應(yīng)用，涉及水下機(jī)器人的設(shè)計(jì)研發(fā)、導(dǎo)航和控制技術(shù)以及任務(wù)規(guī)劃與技術(shù)分析，并展望了航行器技術(shù)和應(yīng)用的良好前景。《智能水下機(jī)器人技術(shù)與應(yīng)用（英文版）》匯集了來自世界各地不同研究人員的研究成果，包括研究人員的寶貴經(jīng)驗(yàn)，目的是為讀者提供相關(guān)領(lǐng)域的專業(yè)知識。

作者簡介

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圖書目錄

第一部分水下機(jī)器人的研發(fā)設(shè)計(jì)
懸停式智能水下機(jī)器人P-SURO的研發(fā)
水射流推進(jìn)球形水下機(jī)器人的研發(fā)
混合驅(qū)動水下滑翔機(jī)PETREL主要部件的水動力特性
第二部分導(dǎo)航和控制技術(shù)
AUV的建模與運(yùn)動控制策略
AUV基于離散控制函數(shù)的編隊(duì)導(dǎo)航
UMV制導(dǎo)與避碰方案的實(shí)時優(yōu)化
全驅(qū)動自主水下機(jī)器人的6自由度全耦合控制
第三部分任務(wù)規(guī)劃與分析
短程水下聲學(xué)通信網(wǎng)絡(luò)
深水魚對水下機(jī)器人的運(yùn)動響應(yīng)：研究不同機(jī)器人設(shè)備、不同棲息地以及不同魚群的差異性
嵌入知識與自主規(guī)劃：水下網(wǎng)絡(luò)永久存在的路徑
使用自主水下機(jī)器人基于地質(zhì)統(tǒng)計(jì)學(xué)的廢水排放測繪與稀釋估算
許可聲明
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