工程起重機(jī)伸縮臂系統(tǒng)穩(wěn)定性與復(fù)合運(yùn)動動力學(xué)研究

第1章 緒論
1．1 研究背景、目的和意義
1．2 國內(nèi)外的研究現(xiàn)狀
1．3 結(jié)構(gòu)穩(wěn)定與運(yùn)動彈性動力學(xué)在工程機(jī)械領(lǐng)域的研究和應(yīng)用
1．4 主要研究內(nèi)容
第2章 起重機(jī)伸縮臂起升平面外的整體穩(wěn)定性分析
2．1 引言
2．2 不同起重機(jī)伸縮臂計(jì)算模型的穩(wěn)定性分析
2．3 牽繩非保向力作用下的伸縮臂穩(wěn)定性分析
2．4 起重機(jī)伸縮臂失穩(wěn)臨界力的算例分析
2．5 本章小結(jié)
第3章 起重機(jī)伸縮臂在周期載荷作用下的動力穩(wěn)定性
3．1 引言
3．2 起重機(jī)伸縮臂動力穩(wěn)定性分析的能量法
3．3 起重機(jī)伸縮臂動力穩(wěn)定分析的非線性有限單元法
3．4 起重機(jī)伸縮臂動力穩(wěn)定性分析算例
3．5 本章小結(jié)
第4章 空間柔性梁桿系統(tǒng)動力學(xué)分析的一種高效方法
4．1 引言
4．2 空間柔性多體系統(tǒng)運(yùn)動彈性動力學(xué)方程
4．3 柔性系統(tǒng)運(yùn)動彈性動力學(xué)分析的高效方法
4．4 空間梁桿系統(tǒng)動力學(xué)分析有限元列式
4．5 動力學(xué)方程的求解策略與程序設(shè)計(jì)
4．6 本章小結(jié)
第5章 典型起重機(jī)柔性臂架系統(tǒng)的復(fù)合運(yùn)動動力學(xué)分析
5．1 引言
5．2 工程起重機(jī)的復(fù)合運(yùn)動
5．3 QAY500全路面起重機(jī)的復(fù)合運(yùn)動動力學(xué)分析
5．4 本章小結(jié)
第6章 結(jié)論
參考文獻(xiàn)