玩轉(zhuǎn)機器人：基于Altium？Designer的PCB設(shè)計實例（移動視頻版）

第1章 Altium Designer簡介和基礎(chǔ)操作
1．1 Altium Designer簡介\t1
1．2 新建工程文件\t3
1．2．1 新建原理圖\t3
1．2．2 新建PCB\t12
1．3 新建庫文件\t18
1．3．1 新建原理圖庫\t18
1．3．2 新建PCB元件庫\t19
1．4 語言環(huán)境切換\t21
1．4．1 將中文環(huán)境切換為英文環(huán)境\t21
1．4．2 將英文環(huán)境切換為中文環(huán)境\t23

第2章 六足機器人PCB設(shè)計實例
2．1 整體設(shè)計思路\t25
2．2 元件庫繪制\t28
2．2．1 Arduino Uno轉(zhuǎn)接板元件庫\t28
2．2．2 LM317元件庫\t45
2．2．3 LM7805元件庫\t53
2．2．4 PCA9685元件庫\t56
2．2．5 撥動開關(guān)元件庫\t61
2．2．6 微動開關(guān)元件庫\t65
2．2．7 接線端子元件庫\t71
2．2．8 直插式LED元件庫\t74
2．2．9 陶瓷電容元件庫\t76
2．2．10 電解電容元件庫\t79
2．3 原理圖繪制\t81
2．3．1 電源電路\t81
2．3．2 單片機最小系統(tǒng)電路\t84
2．3．3 獨立按鍵電路\t85
2．3．4 指示燈電路\t85
2．3．5 PWM電路\t86
2．3．6 舵機電路\t87
2．4 PCB繪制\t93
2．4．1 布局\t93
2．4．2 布線\t102
2．4．3 敷銅\t117
第3章 雙足機器人PCB設(shè)計實例
3．1 整體設(shè)計思路\t122
3．2 元件庫繪制\t123
3．2．1 Arduino NANO轉(zhuǎn)接板
元件庫\t123
3．2．2 LM317元件庫（貼片）\t127
3．2．3 LM7805元件庫（貼片）\t132
3．3 原理圖繪制\t138
3．3．1 電源電路\t138
3．3．2 單片機最小系統(tǒng)電路\t139
3．3．3 獨立按鍵電路\t140
3．3．4 PWM電路\t140
3．3．5 舵機電路\t141
3．4 PCB繪制\t143
3．4．1 布局\t143
3．4．2 布線\t146
3．4．3 敷銅\t152
第4章 遙控小車機器人PCB設(shè)計實例
4．1 整體設(shè)計思路\t158
4．2 元件庫繪制\t159
4．2．1 AT89S51單片機元件庫\t159
4．2．2 L298N元件庫\t164
4．2．3 晶振元件庫\t168
4．2．4 無線模塊元件庫\t170
4．2．5 LM1117-3．3元件庫\t175
4．3 遙控小車機器人本體原理圖繪制\t179
4．3．1 電源電路（本體）\t179
4．3．2 單片機最小系統(tǒng)電路
（本體）\t180
4．3．3 指示燈電路\t181
4．3．4 無線模塊電路\t182
4．3．5 電動機驅(qū)動電路\t182
4．4 遙控小車機器人本體PCB繪制\t183
4．4．1 布局\t183
4．4．2 布線\t186
4．4．3 敷銅\t189
4．5 遙控小車機器人遙控器原理圖繪制\t192
4．5．1 電源電路（遙控器）\t192
4．5．2 單片機最小系統(tǒng)電路
（遙控器）\t193
4．5．3 無線模塊電路\t194
4．5．4 獨立按鍵電路\t195
4．6 遙控小車機器人遙控器PCB繪制\t195
4．6．1 布局\t195
4．6．2 布線\t197
4．6．3 敷銅\t201
第5章 循跡機器人PCB設(shè)計實例
5．1 整體設(shè)計思路\t205
5．2 元件庫繪制\t206
5．2．1 STC89C51單片機元件庫\t206
5．2．2 TCRT5000元件庫\t211
5．2．3 LM393元件庫\t215
5．2．4 可調(diào)電阻元件庫\t219
5．3 循跡機器人主控原理圖繪制\t223
5．3．1 電源電路\t223
5．3．2 單片機最小系統(tǒng)電路\t224
5．3．3 電動機驅(qū)動電路\t224
5．4 循跡機器人主控PCB繪制\t226
5．4．1 布局\t226
5．4．2 布線\t229
5．4．3 敷銅\t233
5．5 循跡傳感器電路原理圖繪制\t237
5．5．1 電源電路\t237
5．5．2 電壓比較器電路\t238
5．6 循跡傳感器電路PCB繪制\t240
5．6．1 布局\t240
5．6．2 布線\t242
5．6．3 敷銅\t246
第6章 避障機器人PCB設(shè)計實例
6．1 整體設(shè)計思路\t250
6．2 元件庫繪制\t251
6．2．1 STM32F103單片機元件庫\t251
6．2．2 DRV8870元件庫\t256
6．2．3 REF3033元件庫\t259
6．2．4 AMS1117元件庫\t266
6．3 原理圖繪制\t270
6．3．1 電源電路\t270
6．3．2 單片機最小系統(tǒng)電路\t272
6．3．3 超聲波傳感器電路\t274
6．3．4 獨立按鍵電路\t275
6．3．5 舵機電路\t275
6．3．6 光電傳感器電路\t276
6．3．7 電動機驅(qū)動電路\t277
6．4 PCB繪制\t279
6．4．1 布局\t279
6．4．2 布線\t286
6．4．3 敷銅\t295
參考文獻