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內(nèi)容簡介

　　本書是根據(jù)“自動控制原理實驗教程”課程教學大綱并配合大多數(shù)高等理工科院?！白詣涌刂圃怼闭n程教材的基本內(nèi)容和教學要求編寫的，同時兼顧了非自動化專業(yè)本科生、碩士研究生的教學要求。本書較全面地涵蓋了經(jīng)典控制理論知識的重點和難點，精心設(shè)計了近30個實驗項目，包含分立元件電路模擬和MATLAB軟件仿真等多種實驗方法。MATLAB軟件版本選擇了當前使用較廣泛、性能較穩(wěn)定的MATLAB R2018a版，書中所有的程序已經(jīng)過運行和正確性驗證，讀者可以直接拿來使用。本書共分8章，第1章主要從應(yīng)用角度介紹了MATLAB的語言基礎(chǔ)和控制系統(tǒng)工具箱函數(shù)，以及使用Simulink建模仿真的方法；第2~7章按照自動控制原理知識體系，依次安排了近30個實驗項目，每章均有自動控制系統(tǒng)硬件實驗和MATLAB/Simulink仿真實驗，內(nèi)容覆蓋控制系統(tǒng)數(shù)學模型的建立，線性系統(tǒng)的時域分析法、根軌跡法、頻域分析法和校正設(shè)計以及非線性控制系統(tǒng)分析；第8章主要介紹了實際工程中較常用的控制系統(tǒng)，如電動機調(diào)速、溫度控制、步進電動機控制等綜合設(shè)計實驗。本書實驗內(nèi)容不僅具有教學上的典型性和代表性，而且實驗技術(shù)上具有很強的實用性，尤其是一些綜合設(shè)計類型的實驗方法，可以直接運用在工程設(shè)計中。因此，本書不但可以作為工科院校自動控制原理系列課程的實驗教程，而且可以為相關(guān)工程技術(shù)人員開發(fā)設(shè)計自動控制系統(tǒng)提供很有價值的實用參考。

作者簡介

暫缺《自動控制原理實驗教程（硬件模擬與MATLAB仿真）》作者簡介

圖書目錄

前言
第1章MATLAB R2018a基礎(chǔ)
1.1自動控制原理與系統(tǒng)仿真簡述
1.1.1自動控制原理模擬實驗系統(tǒng)
1.1.2控制系統(tǒng)仿真
1.2MATLAB軟件簡述
1.2.1MATLAB R2018a中文版的安裝與
啟動
1.2.2MATLAB R2018a 中文版的使用
環(huán)境
1.2.3MATLAB的基本運算
1.2.4MATLAB常用的圖形編輯命令與
函數(shù)
1.2.5MATLAB程序設(shè)計
1.3控制系統(tǒng)動態(tài)仿真集成環(huán)境Simulink 9.1
簡述
1.3.1Simulink仿真工具
1.3.2Simulink的啟動
1.3.3Simulink模塊庫介紹
1.3.4控制系統(tǒng)常用Simulink模塊的
功能介紹
1.3.5使用Simulink建立系統(tǒng)模型
1.3.6常用模塊內(nèi)部參數(shù)的設(shè)置
1.3.7Simulink 仿真參數(shù)的設(shè)置
1.3.8用Simulink建立系統(tǒng)模型并
仿真示例
1.3.9子系統(tǒng)的創(chuàng)建與封裝
第2章控制系統(tǒng)的數(shù)學模型
2.1基于MATLAB/Simulink建立控制
系統(tǒng)的數(shù)學模型
2.2典型環(huán)節(jié)模擬電路及其數(shù)學模型
第3章線性系統(tǒng)的時域分析法
3.1典型二階系統(tǒng)模擬電路及其動態(tài)性能
分析
3.2基于MATLAB的控制系統(tǒng)單位階躍
響應(yīng)分析
3.3基于MATLAB的控制系統(tǒng)單位脈沖
響應(yīng)分析
3.4三階控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析
3.5基于MATLAB的高階控制系統(tǒng)時域
響應(yīng)動態(tài)性能分析
3.6基于Simulink的控制系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差
分析
第4章線性系統(tǒng)的根軌跡法
4.1基于MATLAB的控制系統(tǒng)的根軌跡
及其性能分析
4.2基于根軌跡編輯器的系統(tǒng)校正設(shè)計
4.3基于MATLAB的控制系統(tǒng)根軌跡
主導極點法校正的設(shè)計
第5章線性系統(tǒng)的頻域分析法
5.1典型環(huán)節(jié)頻率特性的測試
5.2控制系統(tǒng)頻率特性的測試
5.3基于MATLAB的控制系統(tǒng)奈氏圖及其
穩(wěn)定性分析
5.4基于MATLAB的控制系統(tǒng)伯德圖及其
頻域分析
第6章線性系統(tǒng)的校正與設(shè)計
6.1連續(xù)系統(tǒng)串聯(lián)校正裝置模擬電路的
實現(xiàn)
6.2基于MATLAB的控制系統(tǒng)頻率法串聯(lián)
超前校正的設(shè)計
6.3基于MATLAB的控制系統(tǒng)頻率法串聯(lián)
滯后校正的設(shè)計
6.4基于MATLAB的控制系統(tǒng)頻率法串聯(lián)
滯后超前校正的設(shè)計
6.5控制系統(tǒng)速度反饋校正的設(shè)計
6.6連續(xù)系統(tǒng)PID控制器的設(shè)計及參數(shù)
整定
第7章非線性控制系統(tǒng)分析
7.1典型非線性環(huán)節(jié)靜態(tài)特性的測試
7.2基于MATLAB的二階控制系統(tǒng)相平面
分析
7.3基于Simulink的非線性系統(tǒng)相平面
分析
7.4非線性系統(tǒng)描述函數(shù)法分析
第8章控制系統(tǒng)的綜合設(shè)計
8.1控制系統(tǒng)綜合設(shè)計綜述
8.2直流電動機轉(zhuǎn)速單閉環(huán)自動調(diào)速
系統(tǒng)的設(shè)計
8.3步進電動機的速度調(diào)節(jié)和方向控制
8.4直流電動機的調(diào)速控制
8.5溫控爐的恒溫控制
附錄
附錄AMATLAB常用命令與函數(shù)
附錄BMATLAB函數(shù)意義速查表（按英文
字母順序排列）
附錄CMATLAB工具箱(Toolbox)函數(shù)
功能描述
參考文獻