基于隨機(jī)場的水下聲吶圖像處理

　　《基于隨機(jī)場的水下聲吶圖像處理》利用Markov隨機(jī)場理論對水下聲吶圖像處理所涉及的圖像分割、圖像識別和圖像配準(zhǔn)等問題進(jìn)行系統(tǒng)的研究。《基于隨機(jī)場的水下聲吶圖像處理》首先從傳感器數(shù)據(jù)采集的角度對聲吶圖像進(jìn)行簡潔直觀的介紹。接著以聲吶圖像分割為應(yīng)用背景對Markov隨機(jī)場、條件隨機(jī)場、均值場以及它們之間的關(guān)系進(jìn)行全面深入的推導(dǎo)和闡述。*后，將隨機(jī)場理論引入互信息，介紹一種基于外周互信息的前視聲吶圖像配準(zhǔn)方法。水下環(huán)境的特殊性造成了感知數(shù)據(jù)的特異性。《基于隨機(jī)場的水下聲吶圖像處理》注意到了將通用的隨機(jī)場理論引入實(shí)際水下聲吶圖像處理領(lǐng)域所帶來的適應(yīng)性問題，對此進(jìn)行了深入的分析并提出相應(yīng)的解決方案。

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