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內(nèi)容簡介

　　本書以工業(yè)機器人故障診斷與維護平臺為載體，從工業(yè)機器人安全、常用維護工具入手，圍繞工業(yè)機器人控制柜故障診斷、維護與維修，以及工業(yè)機器人本體的維護維修這一主要內(nèi)容，用詳細的操作步驟及圖文對ABB 工業(yè)機器人維護與維修等進行講解，讓讀者了解與ABB 工業(yè)機器人相關(guān)的故障診斷及維護的注意事項，掌握ABB 工業(yè)機器人常見故障的處理及控制柜故障診斷技巧。本書提供書中部分章節(jié)的視頻資源，可通過手機掃描前言中的二維碼獲取。為便于讀者隨時學(xué)習(xí)，本書提供PPT 課件，可通過聯(lián)系QQ296447532獲取。本書適合作為職業(yè)院校工業(yè)機器人技術(shù)專業(yè)、機電一體化專業(yè)、自動化專業(yè)的學(xué)生用書，也適合作為從事ABB 工業(yè)機器人應(yīng)用的操作、設(shè)備維修人員及工程師的學(xué)習(xí)參考用書。

作者簡介

暫缺《ABB工業(yè)機器人故障診斷與維護保養(yǎng)實戰(zhàn)教程》作者簡介

圖書目錄

前言
項目一　工業(yè)機器人安全 ................................................................................................................................................001
任務(wù)1-1　常規(guī)安全信息 ..............................................................................................................................................001
任務(wù)1-2　了解ABB 工業(yè)機器人的安全保護機制 ....................................................................................................006
任務(wù)1-3　安全相關(guān)注意事項 ......................................................................................................................................009
練習(xí)題 .............................................................................................................................................................................012
項目二　認識工業(yè)機器人常用維護工具.......................................................................................................................013
任務(wù)2-1　工業(yè)機器人控制柜維護用的工具 ..............................................................................................................013
任務(wù)2-2　工業(yè)機器人本體維護用的工具 ..................................................................................................................015
任務(wù)2-3　常用工具的使用方法 ..................................................................................................................................017
練習(xí)題 .............................................................................................................................................................................019
項目三　ABB 工業(yè)機器人故障診斷設(shè)備 ........................................................................................................................020
任務(wù)3-1　工業(yè)機器人故障診斷與維護平臺認知 ......................................................................................................020
任務(wù)3-2　故障診斷與維護實訓(xùn)軟件介紹及使用 ......................................................................................................021
項目四　工業(yè)機器人控制柜故障診斷 ...........................................................................................................................047
任務(wù)4-1　工業(yè)機器人控制柜的組成 ..........................................................................................................................047
任務(wù)4-2　ABB 工業(yè)機器人緊湊型控制柜電路圖解析 .............................................................................................053
任務(wù)4-3　控制柜故障診斷的技巧 ..............................................................................................................................057
練習(xí)題 .............................................................................................................................................................................065
項目五　工業(yè)機器人控制柜維護與維修.......................................................................................................................066
任務(wù)5-1　工業(yè)機器人緊湊型控制柜的周期維護 ......................................................................................................066
任務(wù)5-2　工業(yè)機器人緊湊型控制柜的維修 ..............................................................................................................073
練習(xí)題 .............................................................................................................................................................................121
項目六　工業(yè)機器人本體維護與維修 ...........................................................................................................................122
任務(wù)6-1　關(guān)節(jié)型機器人IRB 1200 的本體維護 .........................................................................................................122
任務(wù)6-2　關(guān)節(jié)型機器人IRB 1200 的本體維修 .........................................................................................................130
任務(wù)6-3　關(guān)節(jié)型機器人IRB 1200 的本體電路圖 .................