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內(nèi)容簡介

　　《控制系統(tǒng)設(shè)計與仿真》首先在介紹MATLAB語言及Simulink工具箱的基礎(chǔ)上，介紹了控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型及MATLAB在模型轉(zhuǎn)換、連接中的應(yīng)用；其次詳細(xì)介紹了控制系統(tǒng)的數(shù)字仿真原理及方法，通過例題編寫MATLAB程序，給出了仿真實現(xiàn)；然后介紹了基于MATLAB的控制系統(tǒng)計算機(jī)輔助分析；最后依次闡述了不依賴于對象數(shù)學(xué)模型的PID控制器設(shè)計與仿真，基于模型控制器設(shè)計原理及仿真，模型預(yù)測控制原理及仿真，先進(jìn)PID控制器設(shè)計與仿真?！犊刂葡到y(tǒng)設(shè)計與仿真》內(nèi)容翔實，各章節(jié)既相互聯(lián)系又相對獨立，讀者可選擇閱讀。《控制系統(tǒng)設(shè)計與仿真》可作為高等學(xué)校自動化類、電子信息和電氣類各專業(yè)的本科生和研究生的教材或參考書，也可供相關(guān)領(lǐng)域的工程技術(shù)人員參考。

作者簡介

　　鄭恩讓，男，漢族，1962年9月生，陜西鳳翔人，黨員，博士，三級教授，博士生導(dǎo)師，學(xué)術(shù)帶頭人。1999年3月-2017年9月先后任陜西科技大學(xué)教務(wù)處副處長、繼續(xù)教育學(xué)院院長、電氣與信息工程學(xué)院院長、教務(wù)處處長；2017年9月任陜西科技大學(xué)校長助理。

圖書目錄

第1章控制系統(tǒng)設(shè)計與仿真概述
1．1 控制系統(tǒng)與控制系統(tǒng)設(shè)計
1．2 系統(tǒng)仿真的發(fā)展及應(yīng)用
第2章 MATLAB語言
2．1 基礎(chǔ)知識
2．2 矩陣運(yùn)算
2．3 數(shù)組運(yùn)算
2．4 向量和下標(biāo)
2．5 數(shù)據(jù)分析
2．6 矩陣函數(shù)
2．7 繪圖函數(shù)
2．8 控制流程
2．9 M文件
2．10 輸入和輸出數(shù)據(jù)
2．11 Simulink仿真工具箱
2．12 本章小結(jié)
第3章控制系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型及仿真方法
3．1 控制系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型
3．2 MATLAB中系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型表示、轉(zhuǎn)換與連接
3．3 連續(xù)系統(tǒng)數(shù)值積分方法
3．4 面向結(jié)構(gòu)圖的數(shù)字仿真
3．5 連續(xù)系統(tǒng)的離散相似法
3．6 非線性系統(tǒng)的數(shù)字仿真
第4章控制系統(tǒng)計算機(jī)輔助分析
4．1 控制系統(tǒng)的時域分析
4．2 控制系統(tǒng)的頻域分析
4．3 線性系統(tǒng)的根軌跡分析方法
4．4 線性系統(tǒng)的狀態(tài)空間分析與綜合
第5章 PID控制器仿真
5．1 基本PID控制
5．2 PID控制器參數(shù)整定
5．3 改進(jìn)形式的PID控制器
第6章基于模型控制器設(shè)計與仿真
6．1 閉環(huán)系統(tǒng)的性能指標(biāo)
6．2 基于模型的控制器設(shè)計方法
6．3 內(nèi)模控制
6．4 Smith預(yù)估控制
6．5 大林（Dahlin）控制算法
6．6 最少拍控制
第7章模型預(yù)測控制
7．1 模型預(yù)測控制基本原理
7．2 多輸入多輸出模型預(yù)測控制
7．3 基于階躍響應(yīng)模型的控制器設(shè)計與仿真
7．4 基于狀態(tài)空間模型的預(yù)測控制器設(shè)計與仿真
7．5 動態(tài)矩陣控制
第8章先進(jìn)PID控制器設(shè)計與仿真
8．1 神經(jīng)元模型
8．2 單神經(jīng)元控制器
8．3 模糊PID控制
附表 MATLAB中各函數(shù)功能及用法
參考文獻(xiàn)