智能仿生魚設(shè)計(jì)與關(guān)鍵技術(shù)

　　《智能仿生魚設(shè)計(jì)與關(guān)鍵技術(shù)》以仿生機(jī)器魚的研制為例，介紹了仿生魚的系統(tǒng)設(shè)計(jì)、運(yùn)動(dòng)控制與優(yōu)化、仿生側(cè)線感知，水下電場(chǎng)通信與水下自主定位等仿生機(jī)器魚研究的若干關(guān)鍵科學(xué)和工程問題。希望通過對(duì)這些關(guān)鍵問題的介紹，為相關(guān)領(lǐng)域的科研人員與機(jī)器人愛好者提供一個(gè)系統(tǒng)而全面的學(xué)習(xí)參考資料。

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