UWB定位技術及智能制造應用

目錄

前言
第1章常用無線定位技術概述
11RFID定位技術
111RFID技術簡介
112RFID定位技術的原理及發(fā)展
12WiFi定位技術
121WiFi技術原理
122基于WiFi的無線定位技術
123WiFi定位技術的應用
13ZigBee定位技術
131ZigBee技術原理
132基于ZigBee的室內定位系統(tǒng)
14SLAM定位技術
141SLAM技術簡介
142SLAM定位系統(tǒng)構建
15無線UWB定位技術
151UWB技術簡介
152UWB室內定位技術
165G定位技術
1615G技術簡介
1625G室內定位技術
17衛(wèi)星定位技術
171衛(wèi)星定位技術概述
172美國GPS衛(wèi)星定位與導航系統(tǒng)
173中國北斗衛(wèi)星定位與導航系統(tǒng)
174歐盟伽利略衛(wèi)星定位與導航系統(tǒng)
175俄羅斯格洛納斯衛(wèi)星定位與導航系統(tǒng)
18常用定位技術性能對比
19定位技術發(fā)展趨勢
110本章小結
第2章UWB無線通信技術
21UWB定位技術現狀
211UWB技術的由來
212UWB技術的發(fā)展
213UWB定位關鍵技術
22UWB技術標準與規(guī)范
221IEEE相關標準
222ETSI國際標準
223ECMA國際標準
224無線多媒體UWB規(guī)范
225ISO國際標準
23各國監(jiān)管機構及頻譜分配
231中國頻譜分配
232美國頻譜分配
233日本頻譜分配
24本章小結
第3章UWB無線定位原理及方法
31常見的測量方法
311三邊測量法
312三角測量法
313極大似然估計法
32UWB室內定位系統(tǒng)原理
321UWB室內定位系統(tǒng)結構
322UWB室內定位系統(tǒng)發(fā)射器原理
323UWB室內定位系統(tǒng)接收器原理
33典型的無線定位方法
331基于信號到達時間的定位方法TOA估計法
332基于信號到達時間差的定位方法TDOA估計法
333基于信號到達角度的定位方法AOA估計法
334基于接收信號強度的定位方法RSSI估計法
335混合定位方法
336網絡連通性
34本章小結
第4章UWB室內定位模型及算法
41UWB的系統(tǒng)信號
411脈沖波形
412脈沖的調制方式
413擴頻技術
42UWB的信道模型
421雙簇模型
422SV模型
423IEEE 802153a UWB信道模型
424IEEE 802154a UWB信道模型
43UWB的定位算法
431小二乘法
432Fang算法
433Chan算法
434Taylor算法
435高斯牛頓算法
44基于UWB的室內定位實現
441TDOA模型
442算法介紹
443仿真與分析
45本章小結
第5章UWB定位誤差分析及消除方法
51UWB系統(tǒng)的定位精度影響因素
52定位性能評價指標
53UWB室內定位系統(tǒng)的誤差分析
54UWB定位誤差消除方法
55本章小結
第6章UWB系統(tǒng)中的慣性導航輔助定位
61慣性導航原理介紹
611慣性導航的作用
612IMU部件介紹
613慣性器件確定性誤差
614慣性器件隨機誤差
615慣性導航系統(tǒng)
62三維空間剛體運動
621坐標系
622坐標系間的歐氏變換
623歐拉角
624四元數
63卡爾曼濾波技術
631經典卡爾曼濾波技術
632擴展卡爾曼濾波技術
633無跡卡爾曼濾波技術
634容積卡爾曼濾波技術
64定位耦合算法
641松耦合算法
642緊耦合算法
65耦合算法與仿真驗證
651耦合導航系統(tǒng)初始化
652運動學模型
653量測方程
654耦合導航
655仿真驗證
66本章小結
第7章UWB定位系統(tǒng)產品迭代研制的行業(yè)案例
71位置傳感器
72位置到業(yè)務
73UWB定位引擎軟件
74UWB定位系統(tǒng)后臺軟件研制
75UWB定位系統(tǒng)接口研發(fā)
76產品迭代與性能圖譜
77本章小結
第8章智能制造原理與UWB定位系統(tǒng)建設
81智能制造概述
811智能制造的內涵
812智能制造的發(fā)展歷程
813智能制造分類
814智能制造關鍵技術
82智能制造中物流柔性化和透明化
821柔性與物流的概念
822物流的柔性化和透明化策略
83智能制造中的柔性物流系統(tǒng)
831柔性物流系統(tǒng)分類
832柔性物流系統(tǒng)優(yōu)點
833企業(yè)對物流系統(tǒng)柔性化的需求
84物流系統(tǒng)柔性的測度
841物流系統(tǒng)的范圍柔性和響應柔性測度
842物流系統(tǒng)的多路徑柔性
843物流系統(tǒng)柔性的可靠性測度
85智能制造中柔性物流的技術基礎
851定位精度
852實時性
853可靠性
854透明化
86智能制造中柔性物流的定位需求
861柔性物流中的定位對象
862柔性物流對定位的功能需求
863柔性物流對定位的性能需求
864無線定位技術對比與選取
865物流中UWB定位方法的選取
87智能制造UWB定位系統(tǒng)的建設
871UWB定位的空間維度
872UWB定位系統(tǒng)的設備選型