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內(nèi)容簡(jiǎn)介

　　本教材主要介紹了工業(yè)機(jī)器人的分類、生產(chǎn)應(yīng)用、發(fā)展趨勢(shì)、工業(yè)機(jī)器人機(jī)械系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、教學(xué)工作站及生產(chǎn)應(yīng)用案例、機(jī)器人博覽等內(nèi)容。本書(shū)適合工業(yè)機(jī)器人初級(jí)學(xué)者，通過(guò)學(xué)習(xí)可以了解工業(yè)機(jī)器人在工業(yè)領(lǐng)域的應(yīng)用，了解機(jī)器人基本結(jié)構(gòu)和功能，了解機(jī)器人在各行各業(yè)的領(lǐng)域的應(yīng)用。

作者簡(jiǎn)介

　　王卉軍，男，2009.09—至今，武昌工學(xué)院專業(yè)教師、數(shù)控教學(xué)組負(fù)責(zé)人/實(shí)踐教學(xué)組織，職業(yè)資格考證等日常管理；至今發(fā)表省級(jí)論文5篇，《淺談機(jī)械創(chuàng)新設(shè)計(jì)比賽對(duì)學(xué)生的職業(yè)影響》、《啟發(fā)探索，自主探究，理實(shí)合一——淺析高校實(shí)踐課堂之有效教學(xué)理念》、《數(shù)控模塊化程序應(yīng)用實(shí)例及開(kāi)發(fā)意義》、《淺談數(shù)控編程的學(xué)習(xí)與心得》、《以零件加工為中心的數(shù)控技術(shù)課程體系的構(gòu)建研究》。教材編寫(xiě)，應(yīng)用型本科機(jī)電類專業(yè)“十二五”規(guī)劃精品教材《數(shù)控加工編程與操作綜合實(shí)訓(xùn)教程》，第一副主編，華中科技大學(xué)出版社。高等院校機(jī)械類應(yīng)用型本科“十二五”創(chuàng)新規(guī)劃系列教材《數(shù)控機(jī)床與編程》，副主編，華中科技大學(xué)出版社。高等院校機(jī)械類應(yīng)用型本科“十二五”創(chuàng)新規(guī)劃系列教材《masterCAM編程技術(shù)》，副主編，華中科技大學(xué)出版社。指導(dǎo)學(xué)生國(guó)*級(jí)大賽獲得一等獎(jiǎng)一項(xiàng)，省級(jí)獎(jiǎng)10多項(xiàng)。專利（實(shí)用新型）5項(xiàng)。

圖書(shū)目錄

第1章工業(yè)機(jī)器人概述(1)
1.1機(jī)器人及工業(yè)機(jī)器人的概念(1)
1.2工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展歷程(2)
1.3工業(yè)機(jī)器人的生產(chǎn)應(yīng)用(5)
1.4工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展趨勢(shì)(9)
1.5機(jī)器人的分類(17)
思考與練習(xí)(19)
第2章工業(yè)機(jī)器人的機(jī)械系統(tǒng)(20)
2.1基座(20)
2.2手臂(24)
2.3手腕(28)
2.4末端執(zhí)行器(35)
2.5傳動(dòng)機(jī)構(gòu)：齒輪減速器(49)
思考與練習(xí)(59)
第3章工業(yè)機(jī)器人的控制技術(shù)(60)
3.1控制基礎(chǔ)(60)
3.2驅(qū)動(dòng)器(驅(qū)動(dòng)系統(tǒng))(70)
3.3傳感器(傳感系統(tǒng))(82)
3.4控制器(控制系統(tǒng))(128)
3.5工業(yè)機(jī)器人的編程(144)
思考與練習(xí)(169)
第4章工業(yè)機(jī)器人工作站及自動(dòng)化生產(chǎn)應(yīng)用(170)
4.1工業(yè)機(jī)器人工作站(170)
4.2工業(yè)機(jī)器人的自動(dòng)化生產(chǎn)應(yīng)用(184)
思考與練習(xí)(194)
第5章機(jī)器人博覽(195)
5.1火星探測(cè)機(jī)器人(195)
5.2排爆機(jī)器人(196)
5.3烹飪機(jī)器人(197)
5.4醫(yī)療康復(fù)護(hù)理機(jī)器人(198)
5.5并聯(lián)機(jī)器人(200)
5.6口腔修復(fù)機(jī)器人(200)
5.7微型機(jī)器人(201)
5.8高樓擦窗和壁面清洗機(jī)器人(202)
5.9“清洗巨人”(202)
5.10汽車加油機(jī)器人(203)
5.11“達(dá)芬奇”手術(shù)機(jī)器人(204)
思考與練習(xí)(205)
參考文獻(xiàn)(206)