歐姆龍PLC編程及應(yīng)用實例

第1章  歐姆龍CJ系列PLC硬件系統(tǒng) / 001
1.1  歐姆龍PLC控制系統(tǒng)組成 / 001
1.1.1  基本系統(tǒng) / 001
1.1.2  擴展系統(tǒng) / 002
1.2  歐姆龍PLC機架構(gòu)成單元 / 003
1.2.1  CJ2M CPU單元 / 003
1.2.2  串行通信選件板 / 005
1.2.3  電源單元 / 006
1.2.4  基本I/O單元 / 006
1.2.5  高功能單元 / 012
1.2.6  I/O控制單元和I/O接口單元 / 017
1.3  歐姆龍NS系列觸摸屏 / 019
1.3.1  功能與參數(shù) / 019
1.3.2  系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置 / 021
1.3.3  與主機通信 / 022

第2章  歐姆龍PLC指令系統(tǒng) / 023
2.1  歐姆龍PLC編程基礎(chǔ) / 023
2.1.1  數(shù)據(jù)類型 / 023
2.1.2  存儲器區(qū) / 024
2.1.3  存儲器區(qū)尋址 / 025
2.2  歐姆龍PLC常用指令 / 026
2.2.1  位邏輯指令 / 026
2.2.2  定時器和計數(shù)器指令 / 028
2.2.3  比較指令 / 030
2.2.4  數(shù)據(jù)傳送指令 / 031
2.2.5  遞增、遞減指令 / 031
2.2.6  順序控制指令 / 032
2.2.7  四則運算指令 / 033
2.2.8  浮點數(shù)運算指令 / 034
2.2.9  數(shù)據(jù)控制指令 / 036
2.2.10  子程序指令 / 037
2.2.11  串行通信指令 / 039
2.2.12  網(wǎng)絡(luò)通信指令 / 041

第3章  歐姆龍CX-One軟件包 / 044
3.1  歐姆龍PLC編程軟件CX-Programmer / 044
3.1.1  初始界面 / 044
3.1.2  新建工程 / 046
3.1.3  多任務(wù) / 056
3.1.4  功能塊 / 058
3.2  歐姆龍觸摸屏編程軟件CX-Designer / 060
3.2.1  新建項目 / 060
3.2.2  通信設(shè)置 / 061
3.2.3  通用設(shè)置 / 062
3.2.4  屏幕界面編輯 / 064
3.2.5  程序傳輸 / 071
3.3  歐姆龍串口通信協(xié)議宏軟件CX-Protocol / 071
3.3.1  協(xié)議宏概念 / 071
3.3.2  軟件界面 / 072
3.3.3  協(xié)議宏應(yīng)用 / 073

第4章  歐姆龍PLC基本I/O單元應(yīng)用 / 080
4.1  輸入單元及其常用外圍元器件 / 080
4.1.1  控制按鈕與控制開關(guān) / 080
4.1.2  限位開關(guān)與接近開關(guān) / 081
4.1.3  物位開關(guān) / 082
4.1.4  其他檢測開關(guān) / 082
4.1.5  輸入單元接線方式 / 083
4.2  輸出單元及其常用外圍元器件 / 084
4.2.1  繼電器和接觸器 / 084
4.2.2  電磁閥和電動閥 / 085
4.2.3  輸出單元接線方式 / 087
4.3  歐姆龍PLC基本I/O單元應(yīng)用示例 / 087
4.3.1  控制要求 / 087
4.3.2  電路設(shè)計 / 088
4.3.3  邏輯分析 / 089
4.3.4  程序設(shè)計 / 091
4.3.5  程序調(diào)試 / 093

第5章  歐姆龍PLC模擬量單元應(yīng)用 / 094
5.1  常用儀表 / 094
5.1.1  溫度變送器 / 094
5.1.2  壓力變送器 / 095
5.1.3  液位計 / 095
5.1.4  流量計 / 096
5.1.5  電子秤 / 097
5.2  常用調(diào)節(jié)設(shè)備 / 098
5.2.1  調(diào)節(jié)閥 / 098
5.2.2  變頻器調(diào)速 / 099
5.2.3  液壓泵調(diào)速 / 101
5.3  歐姆龍PLC模擬量單元應(yīng)用示例 / 102
5.3.1  控制要求 / 102
5.3.2  電路設(shè)計 / 103
5.3.3  功能與邏輯分析 / 107
5.3.4  PLC程序設(shè)計 / 109
5.3.5  觸摸屏程序設(shè)計 / 116

第6章  歐姆龍PLC串行通信單元應(yīng)用 / 120
6.1  MODBUS通信協(xié)議 / 120
6.1.1  簡介 / 120
6.1.2  接線方式 / 121
6.1.3  報文格式 / 122
6.2  支持MODBUS協(xié)議外圍設(shè)備 / 124
6.2.1  調(diào)節(jié)閥 / 124
6.2.2  流量計 / 126
6.2.3  伺服裝置 / 128
6.2.4  多功能電度表 / 134
6.2.5  低壓電動機保護控制器 / 136
6.2.6  RS-485接口I/O模塊 / 139
6.2.7  溫度變送器 / 141
6.2.8  壓力變送器 / 141
6.3  歐姆龍PLC與變頻器通信 / 142
6.3.1  英威騰CHE100 / 142
6.3.2  ABB ACS510 / 144
6.3.3  西門子 MM440 / 146
6.4  歐姆龍PLC串行通信單元應(yīng)用示例 / 150
6.4.1  控制要求 / 150
6.4.2  電路設(shè)計 / 150
6.4.3  PLC程序設(shè)計 / 151
6.4.4  觸摸屏程序設(shè)計 / 156

第7章  歐姆龍PLC與上位機串口通信 / 157
7.1  上位機通過串口監(jiān)控歐姆龍PLC示例 / 157
7.1.1  串行通信選件板HOSTLINK協(xié)議 / 157
7.1.2  串行通信單元MODBUS協(xié)議 / 164
7.2  物聯(lián)網(wǎng)遠程監(jiān)控歐姆龍PLC示例 / 168
7.2.1  物聯(lián)網(wǎng)平臺 / 168
7.2.2  有人物聯(lián)GPRS數(shù)傳終端USR-G770 / 171
7.2.3  上位機VB.NET程序 / 173
7.2.4  手機App程序 / 177
7.2.5  有人云“云組態(tài)” / 183

第8章  歐姆龍PLC網(wǎng)絡(luò)通信單元應(yīng)用 / 188
8.1  歐姆龍FINS/UDP通信 / 188
8.1.1  PLC之間FINS/UDP報文解析 / 188
8.1.2  上位機FINS/UDP通信測試 / 192
8.2  歐姆龍FINS/TCP通信 / 193
8.2.1  FINS/TCP報文格式 / 193
8.2.2  上位機通過網(wǎng)絡(luò)接口監(jiān)控PLC示例 / 197

第9章  歐姆龍PLC綜合應(yīng)用實例 / 202
9.1  控制方案 / 202
9.1.1  控制要求 / 202
9.1.2  控制邏輯 / 204
9.2  控制系統(tǒng)設(shè)計 / 205
9.2.1  電氣原理圖 / 205
9.2.2  硬件組態(tài) / 208
9.3  輸料裝置PLC程序設(shè)計 / 215
9.3.1  設(shè)備啟停控制 / 215
9.3.2  氣動閥順序動作控制 / 215
9.3.3  模擬量采集與轉(zhuǎn)換 / 217
9.4  基液PLC程序設(shè)計 / 218
9.4.1  設(shè)備啟?？刂?/ 218
9.4.2  串口通信 / 220
9.4.3  模擬量處理 / 222
9.4.4  網(wǎng)絡(luò)通信 / 224
9.4.5  變頻器頻率控制 / 225
9.5  液添PLC程序設(shè)計 / 225
9.5.1  設(shè)備啟?？刂?/ 225
9.5.2  串口通信 / 226
9.5.3  變頻器速度控制 / 229
9.6  觸摸屏程序設(shè)計 / 231
9.6.1  控制界面 / 231
9.6.2  報警界面 / 233

參考文獻 / 234