人工智能：計(jì)算Agent基礎(chǔ)（原書第2版）

譯者序
前言
致謝
第一部分　世界中的智能體：什么是智能體？如何創(chuàng)建智能體？
第1章　人工智能與智能體2
　11　什么是人工智能2
　　111　人工智能和自然智能3
　12　人工智能簡史5
　　121　與其他學(xué)科的關(guān)系7
　13　環(huán)境中的智能體7
　14　設(shè)計(jì)智能體8
　　141　設(shè)計(jì)時(shí)間計(jì)算、離線計(jì)算和在線計(jì)算8
　　142　任務(wù)10
　　143　定義解決方案11
　　144　表示12
　15　智能體設(shè)計(jì)空間14
　　151　模塊性14
　　152　規(guī)劃視野14
　　153　表示15
　　154　計(jì)算限制16
　　155　學(xué)習(xí)17
　　156　不確定性18
　　157　偏好19
　　158　智能體數(shù)量19
　　159　交互性20
　　1510　各維度的相互作用20
　16　原型應(yīng)用21
　　161　自主送貨機(jī)器人22
　　162　診斷助手24
　　163　智能輔導(dǎo)系統(tǒng)25
　　164　交易智能體27
　　165　智能家居28
　17　本書概覽29
　18　回顧29
　19　參考文獻(xiàn)和進(jìn)一步閱讀30
　110　練習(xí)31
第2章　智能體的體系結(jié)構(gòu)與層次控制32
　21　智能體32
　22　智能體系統(tǒng)33
　　221　智能體的功能33
　23　層級(jí)控制36
　24　用推理行動(dòng)42
　　241　智能體建模世界42
　　242　知識(shí)和行動(dòng)43
　　243　設(shè)計(jì)時(shí)間計(jì)算和離線計(jì)算44
　　244　在線計(jì)算45
　25　回顧46
　26　參考文獻(xiàn)和進(jìn)一步閱讀46
　27　練習(xí)47
第二部分　確定性推理、規(guī)劃與學(xué)習(xí)
第3章　搜索解決方案50
　31　以搜索的方式解決問題50
　32　狀態(tài)空間51
　33　圖搜索53
　　331　形式化圖搜索53
　34　通用搜索算法55
　35　無信息搜索策略57
　　351　廣度優(yōu)先搜索57
　　352　深度優(yōu)先搜索59
　　353　迭代深化62
　　354　最低代價(jià)優(yōu)先搜索64
　36　啟發(fā)式搜索65
　　361　A搜索66
　　362　設(shè)計(jì)啟發(fā)式函數(shù)69
　37　搜索空間的修剪70
　　371　環(huán)修剪70
　　372　多路徑修剪70
　　373　搜索策略小結(jié)72
　38　更復(fù)雜的搜索73
　　381　分支定界73
　　382　搜索的方向75
　　383　動(dòng)態(tài)規(guī)劃77
　39　回顧79
　310　參考文獻(xiàn)和進(jìn)一步閱讀80
　311　練習(xí)80
第4章　約束推理83
　41　可能世界、變量和約束83
　　411　變量和世界83
　　412　約束86
　　413　約束滿足問題87
　42　生成和測(cè)試算法88
　43　使用搜索求解CSP88
　44　一致性算法89
　45　域分割93
　46　變量消除94
　47　局部搜索96
　　471　迭代最佳改進(jìn)98
　　472　隨機(jī)算法98
　　473　局部搜索的變體99
　　474　評(píng)估隨機(jī)算法102
　　475　隨機(jī)重啟104
　48　基于種群的方法104
　49　優(yōu)化器106
　　491　系統(tǒng)化的優(yōu)化方法108
　　492　用于優(yōu)化的局部搜索110
　410　回顧111
　411　參考文獻(xiàn)和進(jìn)一步閱讀112
　412　練習(xí)112
第5章　命題與推理115
　51　命題115
　　511　命題演算的語法115
　　512　命題演算的語義116
　52　命題約束119
　　521　用于一致性算法的子句形式120
　　522　在局部搜索中利用命題結(jié)構(gòu)121
　53　命題確定子句121
　　531　問題和答案123
　　532　證明124
　54　知識(shí)表示問題129
　　541　背景知識(shí)和觀察129
　　542　查詢用戶130
　　543　知識(shí)層面的解釋131
　　544　知識(shí)層面的調(diào)試133
　55　反證法137
　　551　霍恩子句137
　　552　假設(shè)與沖突138
　　553　基于一致性的診斷139
　　554　用假設(shè)和霍恩子句進(jìn)行推理140
　56　完備知識(shí)假設(shè)143
　　561　非單調(diào)推理145
　　562　否定作為失敗的證明過程146
　57　溯因法148
　58　因果模型152
　59　回顧153
　510　參考文獻(xiàn)和進(jìn)一步閱讀153
　511　練習(xí)154
第6章　確定性規(guī)劃161
　61　狀態(tài)、動(dòng)作、目標(biāo)的表示161
　　611　顯式狀態(tài)空間表示162
　　612　STRIPS表示163
　　613　基于特征的動(dòng)作表示164
　　614　初始化狀態(tài)和目標(biāo)166
　62　前向規(guī)劃166
　63　回歸規(guī)劃168
　64　CSP規(guī)劃169
　　641　動(dòng)作特征171
　65　偏序規(guī)劃173
　66　回顧175
　67　參考文獻(xiàn)和進(jìn)一步閱讀176
　68　練習(xí)176
第7章　有監(jiān)督機(jī)器學(xué)習(xí)179
　71　學(xué)習(xí)問題179
　72　有監(jiān)督學(xué)習(xí)181
　　721　評(píng)估預(yù)測(cè)值183
　　722　誤差類型187
　　723　無輸入特征的點(diǎn)估算189
　73　有監(jiān)督學(xué)習(xí)的基本模型190
　　731　學(xué)習(xí)決策樹191
　　7