智慧城市中的智能交通系統(tǒng)

譯者的話

第1章 智能交通系統(tǒng)1
11引言1
12智能交通系統(tǒng)的概念2
121智能交通系統(tǒng)與智慧城市的融合2
122體系結(jié)構(gòu)3
123智能交通系統(tǒng)的應(yīng)用12
124智能交通系統(tǒng)中的安全與隱私13
13本章小結(jié)15
參考文獻(xiàn)15

第2章 車(chē)載網(wǎng)絡(luò)18
21引言18
22智能汽車(chē)19
23車(chē)載網(wǎng)絡(luò)21
231VANET的特性22
232VANET的應(yīng)用23
233技術(shù)需求23
24本章小結(jié)27
參考文獻(xiàn)27

第3章 自動(dòng)駕駛汽車(chē)30
31引言30
32智能車(chē)輛31
321嵌入式機(jī)電系統(tǒng)32
322傳感技術(shù)32
33控制方式33
331控制系統(tǒng)架構(gòu)33
332子系統(tǒng)35
34軌跡規(guī)劃35
35計(jì)算機(jī)視覺(jué)36
351道路偏離檢測(cè)36
352障礙物檢測(cè)38
353交通標(biāo)志檢測(cè)與識(shí)別39
354視覺(jué)導(dǎo)航40
36本章小結(jié)40
參考文獻(xiàn)40

第4章 V2I通信44
41引言44
42車(chē)路通信的概念45
421移動(dòng)性管理46
422軟件定義網(wǎng)絡(luò)52
43本章小結(jié)61
參考文獻(xiàn)61

第5章 V2V通信65
51引言65
52車(chē)車(chē)通信概述66
521網(wǎng)絡(luò)中斷的應(yīng)對(duì)技術(shù)66
522廣播風(fēng)暴的應(yīng)對(duì)技術(shù)67
53路由和數(shù)據(jù)傳輸協(xié)議69
531Ad Hoc協(xié)議69
532基于地理位置的協(xié)議71
533基于簇的協(xié)議75
534基于廣播的協(xié)議77
535多播協(xié)議79
536地理多播協(xié)議81
54面臨的挑戰(zhàn)84
55本章小結(jié)87
參考文獻(xiàn)87

第6章 車(chē)輛云92
61引言92
62車(chē)輛云的基本概念93
621云的構(gòu)成及云服務(wù)94
622虛擬機(jī)遷移96
623車(chē)輛云工作分配97
63車(chē)輛云的資源管理98
631基礎(chǔ)設(shè)施資源管理99
632車(chē)輛資源管理105
64車(chē)輛云的服務(wù)發(fā)現(xiàn)108
641資源發(fā)現(xiàn)管理者：路側(cè)單元108
642資源發(fā)現(xiàn)管理者：車(chē)輛111
65本章小結(jié)114
參考文獻(xiàn)114

第7章 應(yīng)用程序與服務(wù)118
71引言118
72應(yīng)用程序119
721安全型應(yīng)用程序119
722非安全型應(yīng)用程序121
73ITS中的大數(shù)據(jù)126
74前景展望127
75本章小結(jié)129
參考文獻(xiàn)129

第8章 實(shí)現(xiàn)和測(cè)試工具133
81引言133
82出行模型和仿真134
821綜合模型135
822基于調(diào)查的模型135
823基于軌跡的模型136
824基于交通仿真的模型136
825驗(yàn)證137
826優(yōu)缺點(diǎn)138
83網(wǎng)絡(luò)仿真工具138
831網(wǎng)絡(luò)仿真器138
832JiST/SWANS139
833OMNeT++139
834優(yōu)缺點(diǎn)139
84出行和網(wǎng)絡(luò)集成仿真模塊140
841iTETRIS140
842VSimRTI141
843Veins141
844優(yōu)缺點(diǎn)143
85本章小結(jié)143
參考文獻(xiàn)143