社會機器人系統(tǒng)設計與研究

緒論
1．背景介紹
2．社會機器人定義及發(fā)展歷史
1）社會機器人定義
2）社會機器人發(fā)展歷史
3．社會機器人發(fā)展現(xiàn)狀
1）社會機器人相關技術
2）社會機器人案例
4．本書的研究對象與內(nèi)容安排
第1章 機器人認知模型理論設計
1．1 背景介紹
1．2 認知計算模型的發(fā)展
1．3 卷積神經(jīng)網(wǎng)絡
1．4 遞歸神經(jīng)網(wǎng)絡
1．4．1 簡單遞歸神經(jīng)網(wǎng)絡
1．4．2 雙向遞歸神經(jīng)網(wǎng)絡
1．4．3 深度雙向遞歸神經(jīng)網(wǎng)絡
1．4．4 回聲狀態(tài)網(wǎng)絡
1．5 長短期記憶網(wǎng)絡
1．5．1 閾值遞歸單元遞歸神經(jīng)網(wǎng)絡
1．5．2 齒輪循環(huán)神經(jīng)網(wǎng)絡
1．6 神經(jīng)網(wǎng)絡芯片
第2章 機器人決策模型理論設計
2．1 馬爾可夫決策過程
2．2 Q學習算法
2．3 深度Q網(wǎng)絡算法
2．4 深度確定策略梯度算法
2．5 異步優(yōu)勢演員評論家算法
2．6 近端策略最優(yōu)化算法
第3章 機器人視覺感知理論與技術
3．1 視覺感知模型的發(fā)展
3．2 人類視覺注意機制原理
3．2．1 人類視覺系統(tǒng)生理結構
3．2．2 視覺感知系統(tǒng)加工特點
3．2．3 視覺注意的顯著性度量
3．2．4 注意焦點的選擇與轉(zhuǎn)移
3．3 視覺注意機制模型
3．3．1 數(shù)據(jù)驅(qū)動的視覺注意機制模型
3．3．2 任務驅(qū)動的視覺注意機制模型
第4章 機器人語音識別技術
4．1 語音識別原理
4．1．1 語音識別技術的發(fā)展歷史和現(xiàn)狀
4．1．2 語音信號識別的基本原理
4．1．3 常用的聲學特征
4．1．4 語音識別系統(tǒng)
4．1．5 語音識別基本方法
4．1．6 語音信號識別過程
4．2 語音合成
4．2．1 漢語語音特點及語音合成的基本原理
……
第5章 機器人情感感知模型與計算方法
第6章 人機行為交互與意圖識別
第7章 機器人智能感知與導航定位
第8章 社會場景下的機器人智能控制
第9章 機器人設計藝術理論與應用
第10章 機械結構
第11章 傳感器及模塊化電路設計
第12章 社會機器人社會影響與道德倫理
第13章 機器人的社會屬性與情感共融
第14章 人機協(xié)作的傷害與安全倫理
第15章 機器人道德倫理
第16章 社會機器人實例——Nancy
第17章 社會機器人實例——SRU
第18章 社會機器人實例——財寶機器人
第19章 社會機器人未來展望