電力拖動(dòng)自動(dòng)控制系統(tǒng)仿真與實(shí)驗(yàn)

目錄
前言
第1 章 直流電機(jī)拖動(dòng)系統(tǒng)的仿真與實(shí)驗(yàn) 1
1.1 直流電機(jī)拖動(dòng)系統(tǒng)的仿真 1
1.1.1 直流電機(jī)的數(shù)學(xué)模型 1
1.1.2 直流電機(jī)電樞回路串電阻三級(jí)起動(dòng)的仿真 8
1.1.3 兩象限單相晶閘管整流器直流電機(jī)拖動(dòng)系統(tǒng)的仿真 16
1.1.4 帶剎車(chē)制動(dòng)再生單元的單相整流器直流電機(jī)拖動(dòng)系統(tǒng)的仿真 31
1.1.5 四象限單相整流器直流電機(jī)拖動(dòng)系統(tǒng)的仿真 41
1.1.6 兩象限三相整流器直流電機(jī)拖動(dòng)系統(tǒng)的仿真 53
1.1.7 四象限三相整流器直流電機(jī)拖動(dòng)系統(tǒng)的仿真 57
1.1.8 無(wú)環(huán)流四象限三相整流器直流電機(jī)拖動(dòng)系統(tǒng)的仿真 61
1.1.9 單象限buck 變換器直流電機(jī)拖動(dòng)系統(tǒng)的仿真 66
1.1.10 兩象限電流可逆變換器直流電機(jī)拖動(dòng)系統(tǒng)的仿真 71
1.1.11 四象限H 橋直流電機(jī)拖動(dòng)系統(tǒng)的仿真 76
1.1.12 直流電機(jī)拖動(dòng)系統(tǒng)的參數(shù)計(jì)算 81
1.2 直流電機(jī)拖動(dòng)系統(tǒng)的實(shí)驗(yàn) 85
1.2.1 有刷直流電機(jī)雙閉環(huán)PWM 控制系統(tǒng)的DSP 編程實(shí)驗(yàn) 85
1.2.2 雙閉環(huán)晶閘管不可逆直流調(diào)速系統(tǒng)的實(shí)驗(yàn) 90
1.2.3 邏輯無(wú)環(huán)流可逆直流調(diào)速系統(tǒng)的實(shí)驗(yàn) 94
1.2.4 雙閉環(huán)可逆直流脈寬調(diào)速系統(tǒng)的實(shí)驗(yàn) 98
第2 章 異步電機(jī)拖動(dòng)系統(tǒng)的仿真與實(shí)驗(yàn) 104
2.1 變壓變頻異步電機(jī)拖動(dòng)系統(tǒng)的仿真 104
2.1.1 變壓變頻的原理 104
2.1.2 變壓變頻異步電機(jī)拖動(dòng)系統(tǒng)的仿真分析 110
2.2 空間矢量脈寬調(diào)制異步電機(jī)拖動(dòng)系統(tǒng)的仿真 112
2.2.1 空間矢量脈寬調(diào)制（SVPWM）的原理 112
2.2.2 空間矢量脈寬調(diào)制（SVPWM）異步電機(jī)拖動(dòng)系統(tǒng)的仿真分析 118
2.3 磁鏈定向控制（FOC）的異步電機(jī)拖動(dòng)系統(tǒng)的仿真 124
2.3.1 磁鏈定向控制（FOC）的原理 124
2.3.2 磁鏈定向控制（FOC）異步電機(jī)拖動(dòng)系統(tǒng)的仿真分析 129
2.4 直接轉(zhuǎn)矩控制的異步電機(jī)拖動(dòng)系統(tǒng)的仿真 134
2.4.1 直接轉(zhuǎn)矩控制（DTC）的原理 134
2.4.2 直接轉(zhuǎn)矩控制（DTC）的異步電機(jī)拖動(dòng)系統(tǒng)的仿真分析 140
2.5 單相異步電機(jī)拖動(dòng)系統(tǒng)的仿真 144
2.5.1 單相異步電機(jī)的數(shù)學(xué)模型 144
2.5.2 單相異步電機(jī)二次繞組電壓控制系統(tǒng)的仿真分析 147
2.5.3 磁鏈定向控制（FOC）的單相異步電機(jī)拖動(dòng)系統(tǒng)的仿真分析 149
2.6 異步電機(jī)的參數(shù)計(jì)算 152
2.7 異步電機(jī)自動(dòng)拖動(dòng)系統(tǒng)的實(shí)驗(yàn) 157
2.7.1 雙閉環(huán)三相異步電機(jī)調(diào)壓調(diào)速系統(tǒng)實(shí)驗(yàn) 157
2.7.2 磁鏈定向控制（FOC）的異步電機(jī)拖動(dòng)系統(tǒng)的DSP 編程實(shí)驗(yàn) 161
第3 章 無(wú)刷直流電機(jī)拖動(dòng)系統(tǒng)的仿真與實(shí)驗(yàn) 173
3.1 無(wú)刷直流電機(jī)的結(jié)構(gòu)與數(shù)學(xué)模型 173
3.1.1 無(wú)刷直流電機(jī)的結(jié)構(gòu) 173
3.1.2 無(wú)刷直流電機(jī)的數(shù)學(xué)模型 179
3.2 無(wú)刷直流電機(jī)拖動(dòng)系統(tǒng)的仿真 180
3.2.1 無(wú)刷直流電機(jī)變直流母線(xiàn)電壓的六步法仿真分析 180
3.2.2 無(wú)刷直流電機(jī)速度閉環(huán)控制的仿真分析 184
3.3 無(wú)刷直流電機(jī)拖動(dòng)系統(tǒng)的實(shí)驗(yàn) 190
第4 章 同步電機(jī)拖動(dòng)系統(tǒng)的仿真與實(shí)驗(yàn) 195
4.1 同步電機(jī)及其拖動(dòng)系統(tǒng)的仿真 195
4.1.1 同步電機(jī)的結(jié)構(gòu) 195
4.1.2 同步電機(jī)的數(shù)學(xué)模型 196
4.1.3 同步發(fā)電機(jī)的仿真分析 200
4.1.4 同步發(fā)電機(jī)的短路故障仿真分析 203
4.1.5 同步電機(jī)的雙PWM 定子磁場(chǎng)定向的矢量控制仿真分析 205
4.2 永磁同步電機(jī)及其拖動(dòng)系統(tǒng)的仿真 209
4.2.1 三相永磁同步電機(jī)的數(shù)學(xué)模型 209
4.2.2 五相永磁同步電機(jī)的數(shù)學(xué)模型 211
4.2.3 三相永磁同步電機(jī)的速度閉環(huán)控制的仿真分析 212
4.2.4 三相永磁同步電機(jī)的磁場(chǎng)定向矢量控制仿真分析 214
4.2.5 三相與五相永磁同步電機(jī)的斷相仿真分析 217
4.3 永磁同步電機(jī)拖動(dòng)系統(tǒng)的實(shí)驗(yàn) 221
第5 章 步進(jìn)電機(jī)拖動(dòng)系統(tǒng)的仿真與實(shí)驗(yàn) 230
5.1 步進(jìn)電機(jī)的分類(lèi)與工作原理 230
5.1.1 步進(jìn)電機(jī)的分類(lèi) 230
5.1.2 步進(jìn)電機(jī)的工作原理 231
5.1.3 永磁式步進(jìn)電機(jī) 233
5.1.4 混合式步進(jìn)電機(jī) 234
5.2 步進(jìn)電機(jī)拖動(dòng)系統(tǒng)的仿真 236
5.2.1 步進(jìn)電機(jī)的仿真模型 236
5.2.2 混合式步進(jìn)電機(jī)拖動(dòng)系統(tǒng)的仿真分析 238
5.3 步進(jìn)電機(jī)拖動(dòng)系統(tǒng)的實(shí)驗(yàn) 242
第6 章 開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)拖動(dòng)系統(tǒng)的仿真與實(shí)驗(yàn) 245
6.1 開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)的結(jié)構(gòu)和工作原理 245
6.1.1 開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)的結(jié)構(gòu) 245
6.1.2 開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)的工作原理 246
6.1.3 開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)的基本方程 247
6.2 開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)拖動(dòng)系統(tǒng)的基本控制方式 248
6.2.1 角度控制方式 249
6.2.2 電流斬波方式 250
6.2.3 電壓斬波PWM 控制方式 251
6.2.4 組合控制方式 252
6.2.5 系統(tǒng)控制方式及控制策略的確定 253
6.3 開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)拖動(dòng)系統(tǒng)的仿真 254
6.3.1 開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)的仿真模型 254
6.3.2 開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)拖動(dòng)系統(tǒng)的仿真分析 255
6.4 開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)拖動(dòng)系統(tǒng)的實(shí)驗(yàn) 261
參考文獻(xiàn) 263