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內(nèi)容簡介

　　本書是中等職業(yè)學(xué)校教材，系四川省蠶絲學(xué)校特色教材編纂開發(fā)及精品課程資源建設(shè)服務(wù)項(xiàng)目。本教材對應(yīng)課程是中職機(jī)電技術(shù)應(yīng)用專業(yè)專業(yè)拓展課程和工業(yè)機(jī)器人技術(shù)專業(yè)核心課程，目的是促進(jìn)相關(guān)專業(yè)教師掌握工業(yè)機(jī)器人相關(guān)基礎(chǔ)，促進(jìn)教師專業(yè)素養(yǎng)形成。本教程主要分三部分，一部分是工業(yè)機(jī)器人技術(shù)基礎(chǔ)知識，二部分是和工業(yè)機(jī)器人相關(guān)的我校現(xiàn)有周邊輔助設(shè)備的介紹，三部分是基于那智工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用的基本應(yīng)用方法介紹。教材內(nèi)容簡潔，具有針對性。

作者簡介

　　李健，四川省蠶絲學(xué)校機(jī)電技術(shù)應(yīng)用專業(yè)教師，高級講師，一直以來主要從事電工電子，PLC應(yīng)用技術(shù)等課程的教學(xué)。

圖書目錄

學(xué)習(xí)模塊一工業(yè)機(jī)器人概述
任務(wù)1 認(rèn)識工業(yè)機(jī)器人
1.1 工業(yè)機(jī)器人的定義及特點(diǎn)
1.2 工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展歷史
1.3 工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展趨勢
任務(wù)2 認(rèn)識工業(yè)機(jī)器人廠商
2.1 國內(nèi)主要工業(yè)機(jī)器人廠商
2.2 國外主要工業(yè)機(jī)器人廠商
2.3 常見工業(yè)機(jī)器人品牌
任務(wù)3 工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用領(lǐng)域
3.1 汽車制造行業(yè)
3.2 電子電氣行業(yè)
3.3 橡膠及塑料工業(yè)
3.4 鑄造行業(yè)
3.5 食品行業(yè)
3.6 化工行業(yè)
任務(wù)4 工業(yè)機(jī)器人的分類
4.1 按結(jié)構(gòu)分
4.2 按驅(qū)動方式分
任務(wù)5 工業(yè)機(jī)器人的基本組成與技術(shù)參數(shù)
5.1 工業(yè)機(jī)器人的基本組成
5.2 工業(yè)機(jī)器人的技術(shù)參數(shù)
學(xué)習(xí)模塊二工業(yè)機(jī)器人常用外圍設(shè)備簡介
任務(wù)6 工業(yè)機(jī)器人常用輔助機(jī)械設(shè)備
6.1 工業(yè)機(jī)器人常用傳動機(jī)構(gòu)及其工作原理
6.2 減速器
任務(wù)7 工業(yè)機(jī)器人外圍電氣控制設(shè)備簡介
7.1 常用交流電氣設(shè)備
7.2 常用直流電氣設(shè)備
7.3 伺服電機(jī)與PLC
學(xué)習(xí)模塊三那智(NACHI)工業(yè)機(jī)器人人門
任務(wù)8 認(rèn)識那智工業(yè)機(jī)器人
8.1 那智工業(yè)機(jī)器人系列產(chǎn)品
8.2 那智工業(yè)機(jī)器人的結(jié)構(gòu)
8.3 那智工業(yè)機(jī)器人常用術(shù)語
8.4 那智工業(yè)機(jī)器人工作站的啟動
任務(wù)9 工業(yè)機(jī)器人示教器
9.1 認(rèn)識示教器
9.2 示教器的使用
9.3 工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動控制
任務(wù)10 那智工業(yè)機(jī)器人基本操作與編程
10.1 工業(yè)機(jī)器人坐標(biāo)系設(shè)置
10.2 描繪軌跡
任務(wù)11 那智工業(yè)機(jī)器人仿真軟件
11.1 FD on Desk簡介
11.2 軟件的安裝與激活
11.3 仿真軟件的運(yùn)行
學(xué)習(xí)模塊四工業(yè)機(jī)器人安裝與維護(hù)
任務(wù)12 工業(yè)機(jī)器人的運(yùn)輸與安裝
12.1 工業(yè)機(jī)器人的運(yùn)輸
12.2 工業(yè)機(jī)器人的安裝
12.3 工業(yè)機(jī)器人工具快換裝置
任務(wù)13 工業(yè)機(jī)器人常規(guī)維護(hù)與保養(yǎng)
13.1 常規(guī)維護(hù)
13.2 常規(guī)保養(yǎng)
參考文獻(xiàn)