工業(yè)機器人虛擬仿真與實操

　　本書以ABB工業(yè)機器人離線編程仿真軟件RobotStudio和真實ABB IRB120工業(yè)機器人為對象，結合工業(yè)機器人操作員與運維員兩個崗位的通用能力，對照工業(yè)機器人應用編程職業(yè)技能等級標準，介紹離線編程仿真技術在工業(yè)機器人項目中的應用和實際現(xiàn)場編程調試的方法。全書以工業(yè)機器人焊接工作站、繪圖工作站、搬運工作站等典型工作站為案例，使學生了解工業(yè)機器人離線編程和在線編程的方法，一方面掌握利用相關模型搭建工作站進行離線編程；另一方面，使用現(xiàn)場機器人進行在線編程調試。本書的主要內容包括RobotStudio編程軟件的基本操作、焊接工作站的仿真與實操、繪圖工作站的仿真與實操、搬運工作站的仿真與實操。本書內容選擇合理，結構清楚，面向應用，適合作為職業(yè)院校工業(yè)機器人技術應用、機電設備安裝與維修、機電技術應用、電氣運行與控制、電氣技術應用、電子與信息技術、數(shù)控技術應用等專業(yè)的教學用書，也可作為工程人員的培訓教材。

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