自動武器自動機動力學

第1章 緒論
1.1 系統(tǒng)
1.1.1 定義
1.1.2 特征
1.2 自動機系統(tǒng)
1.2.1 概念
1.2.2 特點
1.3 自動機動力學的研究問題與研究內(nèi)容
1.3.1 研究問題
1.3.2 研究內(nèi)容
1.4 自動機動力學的分析方法
1.4.1 經(jīng)典力學方法
1.4.2 多剛體系統(tǒng)動力學方法
1.5 自動機動力學仿真方法
1.5.1 數(shù)值仿真方法
1.5.2 虛擬樣機仿真方法
1.5.3 仿真內(nèi)容
第2章 自動機工作原理
2.1 自動機的類型
2.2 身管后坐式
2.2.1 身管長后坐式
2.2.2 身管短后坐式
2.3 槍機后坐式
2.3.1 自由槍機式
2.3.2 半自由槍機式
2.4 導氣管式
2.5 導氣活塞式
2.5.1 平動式
2.5.2 轉管式
2.5.3 轉膛式
2.6 自動機工作循環(huán)圖
2.6.1 以基礎構件線位移為自變量
2.6.2 以基礎構件角位移為自變量
第3章 自動機動力學數(shù)值仿真的數(shù)學模型
3.1 建立數(shù)學模型
3.1.1 數(shù)學模型的概念
3.1.2 建立數(shù)學模型的基本要求
3.1.3 建立數(shù)學模型的關鍵因素
3.1.4 建立數(shù)學模型的分段原則
3.1.5 模型簡化
3.1.6 建立數(shù)學模型
3.2 單自由度單構件的運動微分方程
3.2.1 平動構件的運動微分方程
3.2.2 轉動構件的運動微分方程
3.3 單自由度多構件的運動微分方程
3.3.1 工作構件平動的運動微分方程
3.3.2 工作構件定軸轉動的運動微分方程
3.3.3 工作構件平面運動的運動微分方程
3.4 兩自由度多構件的運動微分方程
3.4.1 工作構件平動的運動微分方程
3.4.2 工作構件定軸轉動的運動微分方程
3.4.3 工作構件平面運動的運動微分方程
3.5 機構傳速比
3.5.1 極速度圖法
3.5.2 微分法
3.5.3 傳動單元法
3.6 機構傳動效率
3.6.1 平動-平動凸輪機構
3.6.2 平動-平面回轉凸輪機構
3.6.3 平動-空間回轉凸輪機構
3.6.4 平動-雙臂杠桿-平動凸輪機構
3.6.5 平動-滾柱-平動凸輪機構
3.7 構件的撞擊
3.7.1 概述
3.7.2 正撞擊
3.7.3 斜撞擊
3.7.4 多構件撞擊
第4章 自動機工作載荷
4.1 膛底作用力
4.1.1 靜力燃燒時期
4.1.2 內(nèi)彈道時期
4.1.3 后效期
4.2 導氣室作用力
4.2.1 導氣裝置的類型
4.2.2 導氣室火藥燃氣壓力
4.3 弾簧作用力
4.3.1 單股圓柱螺旋壓縮彈簧
4.3.2 多股圓柱螺旋壓縮彈簧
4.3.3 單股圓柱螺旋扭轉彈簧
4.4 彈簧阻尼力
4.4.1 彈簧的阻尼
4.4.2 彈簧阻尼力的計算
4.4.3 彈簧內(nèi)耗系數(shù)8的確定
4.5 氣壓式復進機作用力
4.5.1 工作原理
4.5.2 氣壓式復進機作用力的計算
4.6 制退機液壓阻力
4.6.1 簡單式制退機液壓阻力
4.6.2 節(jié)制桿式制退機液壓阻力
4.7 抽殼阻力
4.7.1 圓柱形彈殼抽殼阻力
4.7.2 圓錐形彈殼抽殼阻力
4.8 彈鏈阻力
4.8.1 均質彈性彈鏈模型
4.8.2 復雜鉸多剛體彈鏈模型
4.9 從彈鏈中拔彈的拔彈阻力
4.9.1 彈鏈抱彈部的模型
4.9.2 懸臂曲梁各截面彎矩
4.9.3 壓力集度
4.9.4 拔彈阻力的計算
第5章 自動機運動微分方程的數(shù)值解法
5.1 微分方程的定解類型
5.2 微分方程初值問題的數(shù)值解法
5.2.1 數(shù)值解法概述
5.2.2 泰勒展開法
5.2.3 歐拉法
5.2.4 龍格-庫塔（Runge-Kutta）法
5.3 單自由度自動機運動微分方程的數(shù)值解法
5.4 兩自由度自動機運動微分方程的數(shù)值解法
5.5 自動機運動微分方程建模與求解舉例
第6章 自動機動力學數(shù)值仿真方法實踐
6.1 MATLAB/Simulink數(shù)值仿真方法
6.1.1 環(huán)境介紹
6.1.2 模塊介紹
6.2 自動機動力學Simulink數(shù)值仿真實踐
6.2.1 結構原理與自動動作
6.2.2 運動階段劃分
6.2.3 模型參數(shù)
6.2.4 自動機動力學微分方程組建立
6.2.5 分段自動機動力學仿真
6.2.6 自動機動力學數(shù)值仿真結果
第7章 自動機動力學虛擬樣機仿真方法實踐
7.1 虛擬樣機仿真方法
7.1.1 虛擬樣機技術
7.1.2 虛擬樣機的相關技術
7.1.3 ADAMS軟件介紹
7.2 某自動步槍自動機虛擬樣機模型的建立
7.2.1 ADAMS/View操作環(huán)境的定制
7.2.2 CAD文件的導入
7.2.3 修改各構件特性
7.2.4 對輸入的CAD模型實體指定約束
7.2.5 對輸入的CAD模型實體施加載荷
7.3 某自動步槍自動機虛擬樣機仿真
7.3.1 控制參數(shù)設置
7.3.2 調試樣機
7.3.3 仿真結果
第8章 自動機構件間的作用力
8.1 達朗貝爾原理
8.1.1 質點達朗貝爾原理
8.1.2 質點系達朗貝爾原理
8.1.3 剛體慣性力的主矢和主矩
8.2 構件間的約束反力