精簡圖解變頻器、伺服和步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)技術(shù)

前言
第 1 章 變頻器的基本結(jié)構(gòu)原理 1
1.1 三相異步電動(dòng)機(jī)的兩種調(diào)速方式 1
1.2　變頻器的基本結(jié)構(gòu)與原理 2
1.2.1　交 - 直 - 交型變頻器的結(jié)構(gòu)與原理 2
1.2.2　交 - 交型變頻器的結(jié)構(gòu)與原理 3
第 2 章 變頻器的操作使用 4
2.1　變頻器的面板拆裝與組件說明 4
2.1.1 外形 4
2.1.2 面板的拆卸與安裝 4
2.1.3 變頻器的面板及內(nèi)部組件說明 6
2.2　變頻器的端子功能與接線 6
2.2.1 總接線圖 6
2.2.2 主電路端子接線及說明 6
2.2.3 輸入、輸出端子功能說明 9
2.2.4 通信接口 13
2.3　操作面板的使用 16
2.3.1 操作面板說明 16
2.3.2 運(yùn)行模式切換操作 17
2.3.3 輸出頻率、電流和電壓監(jiān)視的操作 18
2.3.4 輸出頻率設(shè)置的操作 18
2.3.5 參數(shù)設(shè)置的操作 18
2.3.6 參數(shù)清除的操作 18
2.3.7 變頻器之間參數(shù)復(fù)制的操作 18
2.3.8 面板鎖定的操作 20
2.4　變頻器的運(yùn)行操作 20
2.4.1 面板操作（PU 操作） 20
2.4.2 外部操作 22
2.4.3 組合操作 23
2.5　常用參數(shù)說明 26
2.5.1 用戶參數(shù)組讀取選擇參數(shù) 27
2.5.2 運(yùn)行模式選擇參數(shù) 27
2.5.3 轉(zhuǎn)矩提升參數(shù) 28
2.5.4 頻率相關(guān)參數(shù) 29
2.5.5 起動(dòng)、加減速控制參數(shù) 31
2.5.6 點(diǎn)動(dòng)控制參數(shù) 32
2.5.7 瞬時(shí)停電再起動(dòng)參數(shù) 32
2.5.8 負(fù)載類型選擇參數(shù) 33
2.5.9 MRS 端子輸入選擇參數(shù) 33
2.5.10 禁止寫入和逆轉(zhuǎn)防止參數(shù) 34
2.5.11 高、中、低速設(shè)置參數(shù) 34
2.5.12 電子過電流保護(hù)參數(shù) 34
2.5.13 端子 2、4 設(shè)定增益頻率參數(shù) 35
2.6　三菱 FR-700 與 FR-500 系列變頻器特點(diǎn)與異同比較 35
2.6.1 三菱 FR-700 系列變頻器的特點(diǎn)說明 35
2.6.2 三菱 A700、F700、E700、D700、L700 系列變頻器的異同比較 36
2.6.3 三菱 FR-A500 系列變頻器的接線圖與端子功能說明 38
2.6.4 三菱 FR-500 與 FR-700 系列變頻器的異同比較 41
第 3 章 變頻器應(yīng)用電路 44
3.1　電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)控制電路與參數(shù)設(shè)置 44
3.1.1 開關(guān)操作式正轉(zhuǎn)控制電路 44
3.1.2 繼電器操作式正轉(zhuǎn)控制電路 45
3.2　電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制電路與參數(shù)設(shè)置 46
3.2.1 開關(guān)操作式正反轉(zhuǎn)控制電路 46
3.2.2 繼電器操作式正反轉(zhuǎn)控制電路 47
3.3　工頻 / 變頻切換電路與參數(shù)設(shè)置 48
3.3.1 變頻器跳閘保護(hù)電路 48
3.3.2 工頻與變頻切換電路 49
3.3.3 參數(shù)設(shè)置 50
3.4　多段速度控制電路與參數(shù)設(shè)置 51
3.4.1 多段轉(zhuǎn)速控制說明 51
3.4.2 多段轉(zhuǎn)速控制參數(shù)的設(shè)置 51
3.4.3 多段轉(zhuǎn)速控制電路 52
3.5 PID 控制電路與參數(shù)設(shè)置 53
3.5.1 PID 控制原理 53
3.5.2 PID 控制參數(shù)設(shè)置 54
3.5.3 PID 控制應(yīng)用舉例 55
第 4 章 PLC 與變頻器的綜合應(yīng)用 58
4.1 PLC 以開關(guān)量方式控制變頻器的硬件連接與實(shí)例 58
4.1.1 PLC 以開關(guān)量方式控制變頻器的硬件連接 58
4.1.2 PLC 以開關(guān)量方式控制變頻器實(shí)例一：電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制 59
4.1.3 PLC 以開關(guān)量方式控制變頻器實(shí)例二：電動(dòng)機(jī)多段轉(zhuǎn)速控制 61
4.2 PLC 以模擬量方式控制變頻器的硬件連接與實(shí)例 66
4.2.1 PLC 以模擬量方式控制變頻器的硬件連接 66
4.2.2 PLC 以模擬量方式控制變頻器的實(shí)例：中央空調(diào)冷卻水流量控制 67
4.3 PLC 以 RS-485 通信方式控制變頻器的硬件連接與實(shí)例 72
4.3.1　有關(guān) PLC、變頻器的 RS-485通信知識(shí) 73
4.3.2 PLC 以 RS-485 通信方式控制變頻器正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)、加速、減速和停止的實(shí)例 79
第 5 章 變頻器的選用、安裝與維護(hù) 85
5.1　變頻器的種類 85
5.2　變頻器的選用 86
5.2.1 額定值 86
5.2.2 選用 86
5.3　變頻器外圍設(shè)備的選用 87
5.3.1 主電路外圍設(shè)備的接線 87
5.3.2 熔斷器的選用 87
5.3.3 斷路器的選用 88
5.3.4 交流接觸器的選用 88
5.3.5 交流電抗器的選用 89
5.3.6 直流電抗器的選用 90
5.3.7 熱繼電器的選用 90
5.3.8 噪聲濾波器 91
5.4　變頻器的安裝、調(diào)試與維護(hù) 91
5.4.1 安裝與接線 91
5.4.2 調(diào)試 94
5.4.3 維護(hù) 96
5.4.4 常見故障及原因 96
第 6 章 變頻器主電路的原理與檢修 98
6.1　主電路的單元電路分析 98
6.1.1　整流電路 98
6.1.2　中間電路 99
6.1.3　逆變電路 102
6.2 主電路實(shí)例分析 103
6.2.1 典型主電路實(shí)例分析一 103
6.2.2 典型主電路實(shí)例分析二 105
6.3　主電路的檢修 107
6.3.1 變頻器主電路的工作流程 107
6.3.2 主電路各單元電路的常見故障 108
6.3.3 不帶電檢修主電路 109
6.3.4 變頻器無輸出電壓的檢修 111
6.3.5 主電路大量元件損壞的檢修 111
第 7 章 變頻器電源及驅(qū)動(dòng)電路的原理與檢修 114
7.1　電源電路詳解與檢修 114
7.1.1 開關(guān)電源的特點(diǎn)與工作原理 114
7.1.2 電源電路的取電方式 117
7.1.3 自勵(lì)式開關(guān)電源典型電路分析 117
7.1.4 自勵(lì)式開關(guān)電源的檢修 120
7.1.5 他勵(lì)式開關(guān)電源典型電路分析 122
7.1.6 他勵(lì)式開關(guān)電源的檢修 126
7.2　驅(qū)動(dòng)電路詳解與檢修 128
7.2.1 驅(qū)動(dòng)電路與其他電路的連接 128
7.2.2 驅(qū)動(dòng)電路的基本工作原理 129
7.2.3 四種典型的驅(qū)動(dòng)電路實(shí)例分析 130
7.2.4 制動(dòng)電路的驅(qū)動(dòng)電路