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內(nèi)容簡介

　　本書在傳統(tǒng)輕工自動機械內(nèi)容的基礎上，匯集了筆者多年來在現(xiàn)代自動機械領域的一些創(chuàng)新性成果，系統(tǒng)論述了自動機械設計的基礎理論，包括驅(qū)動機構、傳動機構、執(zhí)行機構、機械結構、控制系統(tǒng)的設計原理和方法，詳細介紹了一些典型自動機構，如多分支傳動機構、凸輪機構、夾持機構、上下料機構、分揀機構等的設計與應用，同時也介紹了一些新型的機構，如曲柄群機構、弧面凸輪行星減速機構等，最后還給出了綜合設計實例，為設計實踐提供借鑒。本書在內(nèi)容編排上，注重理論與實踐相結合、機構設計與機構創(chuàng)新相結合，為自動機械設計提供參考。本書可供高等學校本科及碩士學習參考，可為機械專業(yè)學生畢業(yè)設計提供參考，也可作為科研院所、工業(yè)企業(yè)等的工程技術人員進行產(chǎn)品設計的參考書。

作者簡介

　　曹巨江，陜西科技大學，教授，陜西科技大學機械工程學科帶頭人，聘教授二級崗，博導。國家科學技術獎評審專家；社會主要兼職：陜西機械工程學會副理事長；《輕工機械》編委會副主任；《包裝與食品機械》編委會副主任。曾任中國機械工程學會包裝與食品工程分會副理事長；中國食品和包裝機械工業(yè)協(xié)會副理事長；中國機械工程學會機械傳動分會機構學委員會委員。曾歷任我?？萍继幐碧庨L、研究生部主任、機電學院院長、副校長。長期從事機械工程專業(yè)的教學和科研工作，主要學術研究方向和專長：自動機械理論、設計方法和創(chuàng)新設計研究；曲面加工；專業(yè)裝備開發(fā)。主持并完成國家自然科學基金2項；國家科技重大專項分課題1項；國家科技攻關項目子課題1項，主持完成國家科技支撐計劃項目1項。還完成了省、部、廳、地市縱向項目和企業(yè)委托項目多項。年陜西省科技進步獎（二等）一項；中國輕工總會優(yōu)秀新產(chǎn)品一等獎一項。發(fā)明專利8項、實用新型專利10項。

圖書目錄

第1章緒論
1.1 自動機械的概念與特點
1.1.1 自動機械的概念
1.1.2 自動機械的特點
1.2 自動機械的系統(tǒng)組成
1.3 自動機械設計的幾個問題
1.3.1 自動機械設計的技術性能指標
1.3.2 自動機械設計的經(jīng)濟性要求
1.3.3 自動機械設計的人機工程學要求
第2章自動機械的設計原理
2.1 自動機械設計目標的分析與確定
2.2 自動機械的功能分析與工藝原理設計
2.2.1 自動機械的功能分析
2.2.2 自動機械的工藝原理設計
2.3 自動機械的生產(chǎn)率分析
2.3.1 概述
2.3.2 間歇作用型自動機械的理論生產(chǎn)率分析
2.3.3 連續(xù)作用型自動機械的理論生產(chǎn)率分析
2.3.4 提高自動機械生產(chǎn)率的途徑
2.4 自動機械工作循環(huán)圖的原理與作用
2.4.1 自動機械的工作循環(huán)時間與執(zhí)行機構的運動循環(huán)時間
2.4.2 自動機械的工作循環(huán)圖
2.5 執(zhí)行機構運動循環(huán)圖的設計
2.6 自動機械工作循環(huán)圖的設計
2.6.1 自動機械工作循環(huán)圖的設計步驟
2.6.2 執(zhí)行機構運動循環(huán)的時間同步化設計
2.6.3 執(zhí)行機構運動循環(huán)的空間同步化設計
第3章驅(qū)動系統(tǒng)的設計
3.1 概述
3.2 電機
3.2.1 電機概述
3.2.2 電機選型計算
3.3 氣壓驅(qū)動系統(tǒng)設計
3.3.1 氣壓系統(tǒng)概述
3.3.2 氣缸的結構與種類
3.3.3 氣缸的選型與計算
3.3.4 設計選型算例
3.4 液壓驅(qū)動系統(tǒng)設計
3.4.1 液壓系統(tǒng)概述
3.4.2 液壓缸的結構與分類
3.4.3 液壓缸的選型與計算
第4章傳動系統(tǒng)的設計
4.1 傳動系統(tǒng)概述
4.1.1 傳動系統(tǒng)的作用與設計要求
4.1.2 傳動系統(tǒng)的分類
4.1.3 傳動系統(tǒng)的組成
4.2 傳動系統(tǒng)的設計步驟及其選擇
4.2.1 傳動系統(tǒng)的設計步驟
4.2.2 傳動系統(tǒng)的選擇
4.3 自動機械的原始運動參數(shù)和運動原理圖
4.3.1 自動機械的原始運動參數(shù)
4.3.2 自動機械的運動原理圖
4.4 自動機械傳動系統(tǒng)的設計要點
4.4.1 外聯(lián)傳動鏈的設計
4.4.2 內(nèi)聯(lián)傳動鏈的設計
第5章執(zhí)行機構的設計
5.1 執(zhí)行機構概述
5.1.1 執(zhí)行機構的功能和種類
5.1.2 執(zhí)行機構的設計原則
5.2 執(zhí)行機構的選型和構型
5.2.1 執(zhí)行機構的選型
5.2.2 執(zhí)行機構的構型
5.3 自動機械中幾種常用的執(zhí)行機構
5.3.1 連桿機構
5.3.2 凸輪機構
5.3.3 間歇運動機構
5.3.4 組合機構
第6章自動機械結構設計
6.1 自動機械的結構特點
6.2 機架設計
6.2.1 機架設計的準則和要求
6.2.2 機架的結構類型
6.2.3 機架的設計步驟
6.2.4 鑄造機架的結構設計要點
6.2.5 焊接機架的結構設計要點
6.3 支承設計
6.3.1 回轉(zhuǎn)支承的設計
6.3.2 導軌
第7章控制系統(tǒng)設計
7.1 運動控制概述
7.2 控制系統(tǒng)的設計
7.3 控制系統(tǒng)設計舉例
7.3.1 項目分析
7.3.2 項目實施
第8章凸輪機構現(xiàn)代設計理論
8.1 凸輪機構的分類應用
8.2 平面凸輪機構和空間凸輪機構的運動學分析
8.2.1 復極矢量和平面嚙合原理
8.2.2 基本平面凸輪機構的輪廓曲線及壓力角、曲率半徑的計算
8.2.3 空間凸輪機構分析
8.3 機構運動規(guī)律
8.3.1 凸輪機構運動規(guī)律的規(guī)范化
8.3.2 常用的凸輪機構運動規(guī)律
8.4 凸輪機構的運動特性分析
8.4.1 運動規(guī)律特性值
8.4.2 運動規(guī)律的選擇
8.5 運動規(guī)律優(yōu)化設計簡介
8.6 電子凸輪
8.6.1 電子凸輪概述
8.6.2 電子凸輪曲線定義及建模
8.6.3 電子凸輪取置機械手案例
8.6.4 電子凸輪在弧面凸輪機構中的應用案例
第9章分度凸輪機構
9.1 平行分度凸輪機構
9.1.1 平行分度凸輪機構的工作原理
9.1.2 平行分度凸輪機構運動分析
9.1.3 平行分度凸輪機構運動設計計算
9.1.4 平行分度凸輪機構CAD/CAM 簡介
9.1.5 平行分度凸輪機構設計示例
9.1.6 內(nèi)置式平行分度凸輪機構簡介
9.1.7 平行分度凸輪機構運動規(guī)律的反求方法簡介
9.2 圓柱分度凸輪機構
9.2.1 圓柱分度凸輪機構的工作原理
9.2.2 圓柱分度凸輪機構的主要參數(shù)
9.2.3 圓柱分度凸輪的輪廓方程
9.2.4 圓柱分度凸輪機構的壓力角和曲率計算
9.2.5 圓柱分度凸輪機構設計
9.2.6 新型冗余圓柱分度凸輪機構
9.3 弧面分度凸輪機構
9.3.1 弧面分度凸輪機構的工作原理
9.3.2 弧面分度凸輪機構的主要結構參數(shù)
9.3.3 弧面分度凸輪的輪廓方程
9.3.4 弧面分度凸輪機構的壓力角和曲率計算
第10章多分支傳動機構
10.1 鏈條分支傳動機構
10.2 曲柄群分支傳動機構
10.2.1 曲柄群分支傳動機構的工作原理
10.2.2 曲柄群分支傳動機構運動分析
10.2.3 曲