智能網(wǎng)聯(lián)汽車協(xié)同感知理論與技術

目錄第1章 緒論 11.1 智能網(wǎng)聯(lián)汽車 11.2 技術分級 31.3 智能網(wǎng)聯(lián)汽車測試示范區(qū) 41.4 測試工具 51.5 本章小結(jié) 6參考文獻 6第2章 復雜環(huán)境下道路識別技術 82.1 概述 82.2 基于混合模型的車道線檢測 82.2.1 圖像相關干擾濾除算法 82.2.2 基于混合模型的車道線檢測算法 162.2.3 基于混合模型的車道線跟蹤算法 242.2.4 復雜環(huán)境下車道線檢測實驗 272.3 基于深度學習方法的車道線檢測 312.4 基于激光雷達的護欄檢測 332.4.1 引言 332.4.2 基于激光雷達的護欄檢測算法 342.4.3 護欄檢測算法評價指標 422.4.4 面向整車集成的護欄檢測與跟蹤系統(tǒng) 432.5 本章小結(jié) 48參考文獻 48第3章 車輛定位技術 503.1 概述 503.2 常用的車輛定位技術 513.3 基于變分貝葉斯的魯棒車輛定位算法 513.3.1 引言 513.3.2 基于混合高斯的魯棒車輛定位模型 523.3.3 模型參數(shù)估計 543.4 面向數(shù)據(jù)傳輸中延時和丟包的魯棒網(wǎng)聯(lián)車輛定位方法 583.4.1 引言 583.4.2 基于層次貝葉斯的網(wǎng)聯(lián)車輛定位模型 603.4.3 模型參數(shù)估計 623.5 本章小結(jié) 66參考文獻 66第4章 目標跟蹤技術 704.1 概述 704.2 面向車輛未知運動下的目標跟蹤方法 714.2.1 引言 714.2.2 基于一致性點漂移的多目標跟蹤算法 724.2.3 仿真和實驗驗證 774.3 分布式跟蹤方法 794.3.1 引言 794.3.2 基于聯(lián)合數(shù)據(jù)關聯(lián)、配準和融合的分布式跟蹤算法 804.4 本章小結(jié) 86參考文獻 86第5章 智能網(wǎng)聯(lián)汽車協(xié)同檢測技術 895.1 概述 895.2 基于多激光雷達點云聯(lián)合配準的三維目標協(xié)同檢測方法 895.2.1 引言 895.2.2 基于Student’st混合模型的多點集集成配準方法 905.2.3 基于多點云聯(lián)合配準的三維目標協(xié)同檢測 955.3 基于多圖像融合的目標車輛檢測方法 1015.3.1 引言 1015.3.2 多圖像配準和融合的基本思路 1025.3.3 基于Student’st混合模型的多源圖像集成配準和融合的聯(lián)合優(yōu)化 1025.3.4 基于有界廣義高斯混合模型的配準和融合的聯(lián)合優(yōu)化 1085.3.5 基于多圖像配準融合的車輛目標協(xié)同檢測 1135.4 本章小結(jié) 115參考文獻 115