西門子PLC編程與通信綜合應(yīng)用：PLC與機(jī)器人、視覺、RFID、儀表、變頻器系統(tǒng)集成

第1篇西門子PLC編程
第1章西門子S7-1200/1500PLC的硬件系統(tǒng)2
1.1S7-1200PLC的CPU模塊的接線2
1.1.1西門子PLC簡(jiǎn)介2
1.1.2S7-1200PLC的體系3
1.1.3S7-1200PLC的CPU模塊及接線5
1.2S7-1200PLC的擴(kuò)展模塊及其接線10
1.2.1S7-1200PLC數(shù)字量擴(kuò)展模塊10
1.2.2S7-1200PLC模擬量模塊12
1.2.3S7-1200PLC通信模塊15
1.3S7-1500PLC常用模塊及其接線16
1.3.1電源模塊16
1.3.2S7-1500PLC模塊及其附件16
1.3.3S7-1500PLC信號(hào)模塊及其接線23
1.3.4S7-1500PLC通信模塊31
1.3.5S7-1500PLC分布式模塊32
第2章TIAPortal（博途）軟件使用入門34
2.1TIAPortal（博途）軟件簡(jiǎn)介34
2.1.1初識(shí)TIAPortal（博途）軟件34
2.1.2安裝TIAPortal軟件的軟硬件條件35
2.1.3安裝TIAPortal軟件的注意事項(xiàng)37
2.2TIAPortal視圖與項(xiàng)目視圖37
2.2.1TIAPortal視圖結(jié)構(gòu)37
2.2.2項(xiàng)目視圖38
2.2.3項(xiàng)目樹40
2.3用離線硬件組態(tài)法創(chuàng)建一個(gè)完整的TIAPortal項(xiàng)目41
2.3.1在博途視圖中新建項(xiàng)目41
2.3.2添加設(shè)備42
2.3.3CPU參數(shù)配置44
2.3.4S7-1500的I/O參數(shù)配置49
2.3.5程序的輸入51
2.3.6程序下載到仿真軟件S7-PLCSIM53
2.3.7程序的監(jiān)視55
2.4用在線檢測(cè)法創(chuàng)建一個(gè)完整的TIAPortal項(xiàng)目56
2.4.1在項(xiàng)目視圖中新建項(xiàng)目56
2.4.2在線檢測(cè)設(shè)備56
2.4.3程序下載到S7-1500CPU模塊60
2.5程序上載63
2.6使用快捷鍵64
第3章西門子S7-1200/1500PLC的編程65
3.1S7-1200/1500PLC的編程基礎(chǔ)65
3.1.1數(shù)據(jù)類型65
3.1.2S7-1200/1500PLC的存儲(chǔ)區(qū)72
3.1.3全局變量與區(qū)域變量76
3.1.4編程語(yǔ)言77
3.1.5變量表78
3.2位邏輯運(yùn)算指令80
3.2.1觸點(diǎn)與線圈相關(guān)邏輯80
3.2.2復(fù)位、置位、復(fù)位域和置位域指令85
3.2.3RS/SR觸發(fā)器指令86
3.2.4上升沿和下降沿指令87
3.3定時(shí)器指令89
3.3.1通電延時(shí)定時(shí)器（TON）90
3.3.2斷電延時(shí)定時(shí)器（TOF）93
3.4計(jì)數(shù)器指令96
3.4.1加計(jì)數(shù)器（CTU）96
3.4.2減計(jì)數(shù)器（CTD）98
3.5傳送指令、比較指令和轉(zhuǎn)換指令99
3.5.1傳送指令99
3.5.2比較指令101
3.5.3轉(zhuǎn)換指令104
3.6數(shù)學(xué)函數(shù)指令、移位和循環(huán)指令111
3.6.1數(shù)學(xué)函數(shù)指令111
3.6.2移位和循環(huán)指令118
3.7塊、函數(shù)和組織塊121
3.7.1塊的概述121
3.7.2函數(shù)（FC）及其應(yīng)用122
3.7.3組織塊（OB）及其應(yīng)用126
3.8數(shù)據(jù)塊和函數(shù)塊133
3.8.1數(shù)據(jù)塊（DB）及其應(yīng)用133
3.8.2函數(shù)塊（FB）及其應(yīng)用138

第2篇西門子PLC通信應(yīng)用
第4章工業(yè)網(wǎng)絡(luò)與現(xiàn)場(chǎng)總線通信基礎(chǔ)142
4.1通信基本概念和常用術(shù)語(yǔ)142
4.1.1通信基本概念142
4.1.2PLC網(wǎng)絡(luò)的術(shù)語(yǔ)解釋143
4.2OSI參考模型145
4.3現(xiàn)場(chǎng)總線介紹146
4.3.1現(xiàn)場(chǎng)總線的簡(jiǎn)介146
4.3.2主流現(xiàn)場(chǎng)總線的簡(jiǎn)介146
4.3.3現(xiàn)場(chǎng)總線的發(fā)展147
4.4西門子工業(yè)網(wǎng)絡(luò)介紹147
4.4.1西門子支持的常用通信147
4.4.2典型的西門子工業(yè)網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)148
第5章PROFIBUS通信及應(yīng)用149
5.1PROFIBUS通信概述149
5.1.1PROFIBUS通信類型和總線終端器149
5.1.2PROFIBUS總線拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)150
5.2PROFIBUS通信的應(yīng)用153
5.2.1S7-1200/1500PLC與分布式模塊ET200MP的PROFIBUS-DP通信153
5.2.2S7-1200/1500PLC與S7-1200/1500PLC間的PROFIBUS-DP通信158
5.2.3DCS與S7-1200/1500PLC的PROFIBUS-DP通信166
5.3使用PROFIBUS通信的系統(tǒng)集成工程實(shí)例168
第6章Modbus通信及應(yīng)用171
6.1Modbus總線介紹171
6.2Modbus-RTU總線應(yīng)用172
6.2.1S7-200SMARTPLC與絕對(duì)值編碼器的Modbus-RTU通信172
6.2.2S7-1200/1500PLC與遠(yuǎn)程分布式模塊的Modbus-RTU通信177
6.3Modbus-RTU通信系統(tǒng)集成工程實(shí)例182
第7章工業(yè)以太網(wǎng)通信及應(yīng)用183
7.1以太網(wǎng)通信基礎(chǔ)知識(shí)183
7.1.1以太網(wǎng)通信介紹183
7.1.2工業(yè)以太網(wǎng)通信介紹186
7.1.3S7-1500PLC的以太網(wǎng)通信方式187
7.2S7-1200/1500PLC的S7通信及其應(yīng)用187
7.2.1S7通信基礎(chǔ)187
7.2.2S7-1500PLC與S7-1200PLC之間的S7通信189
7.3S7-1200/1500PLC的OUC通信及其應(yīng)用195
7.3.1OUC通信介紹195
7.3.2S7-1500PLC之間的ISO-on-TCP通信196
7.4S7-1500PLC的Modbus-TCP通信及其應(yīng)用203
7.4.1Modbus-TCP通信基礎(chǔ)203
7.4.2S7-1500PLC與第三方PLC之間的Modbus-TCP通信204
7.5工業(yè)以太網(wǎng)通信系統(tǒng)集成工程實(shí)例209
第8章PROFINET通信及應(yīng)用210
8.1PROFINETIO通信基礎(chǔ)210
8.2S7-1200/1500PLC與分布式模塊ET200SP之間的PROFINET通信211
8.3S7-1200/1500PLC與掃碼器的PROFINET通信216
8.3.1康耐視DM60掃碼器通信基礎(chǔ)216
8.3.2S7-1200/1500PLC與康耐視DM60掃碼器的PROFINET通信217
8.4S7-1200/1500PLC與DCS的PROFINET通信221
8.5PROFINET通信系統(tǒng)集成工程實(shí)例224
第9章自由口通信及應(yīng)用227
9.1自由口通信概述227
9.2S7-200SMARTPLC的自由口通信及應(yīng)用227
9.2.1S7-200SMARTPLC自由口通信基礎(chǔ)227
9.2.2S7-200SMARTPLC與FX3UPLC的自由口通信230
9.3S7-1200/1500PLC的自由口通信及應(yīng)用235
9.3.1S7-1200/1500PLC自由口通信基礎(chǔ)235
9.3.2S7-1200/1500PLC與二維碼掃描儀的自由口通信236

第3篇西門子PLC與機(jī)器人、機(jī)器視覺、RFID、智能儀表和變頻器的系統(tǒng)集成
第10章西門子PLC與機(jī)器人的通信及系統(tǒng)集成242
10.1S7-1200/1500PLC與埃夫特機(jī)器人之間的Modbus-TCP通信242
10.2S7-1200/1500PLC與ABB機(jī)器人之間的PROFINET通信245
10.3西門子PLC與機(jī)器人的系統(tǒng)集成工程實(shí)例249
第11章西門子PLC與機(jī)器視覺的通信及系統(tǒng)集成251
11.1機(jī)器視覺和康耐視is2000inst機(jī)器視覺傳感器介紹251
11.1.1機(jī)器視覺介紹251
11.1.2康耐視is2000inst機(jī)器視覺傳感器介紹252
11.2S7-1200/1500PLC與康耐視is2000inst的PROFINET通信254
第12章西門子PLC與RFID的通信及系統(tǒng)集成266
12.1RFID技術(shù)介紹266
12.2S7-1200PLC與RFID的串行通信267
12.2.1西門子RF120C和RF340R模塊267
12.2.2S7-1200PLC與RFID的串行通信應(yīng)用實(shí)例268
12.3S7-200SMARTPLC與RFID的自由口通信274
12.3.1RF-WR-80U型RFID讀寫頭的功能274
12.3.2S7-200SMARTPLC自由口通信應(yīng)用實(shí)例275
12.4S7-1200/1500PLC與RFID的PROFINET通信278
12.4.1S7-1200/1500PLC與RF180C的系統(tǒng)介紹278
12.4.2S7-1200/1500PLC與RF180C的PROFINET通信應(yīng)用實(shí)例280
第13章西門子PLC與智能儀表的通信及系統(tǒng)集成286
13.1S7-1200/1500PLC與溫度儀表之間的Modbus-RTU通信286
13.1.1溫度儀表介紹286
13.1.2S7-1200/1500PLC與溫度儀表之間的Modbus-RTU通信應(yīng)用舉例286
13.2S7-1200/1500PLC與稱重儀表的自由口通信291
13.2.1稱重儀表介紹291
13.2.2S7-1200/1500PLC與稱重儀表的自由口通信應(yīng)用實(shí)例292
第14章西門子PLC與變頻器的通信及系統(tǒng)集成295
14.1G120變頻器通信報(bào)文介紹295
14.2S7-200SMART/1200/1500PLC與G120的PROFINET通信299
14.2.1S7-200SMARTPLC與G120的PROFINET通信299
14.2.2S7-1200/1500PLC與G120的PROFINET通信304
14.3S7-1200/1500PLC與G120變頻器的Modbus-RTU通信309
14.3.1G120變頻器的Modbus-RTU通信基礎(chǔ)309
14.3.2S7-1200/1500PLC與G120變頻器的Modbus-RTU通信309
第15章網(wǎng)關(guān)和耦合器的通信及系統(tǒng)集成319
15.1網(wǎng)關(guān)在通信中的應(yīng)用319
15.1.1網(wǎng)關(guān)介紹319
15.1.2用S7-1200/1500PLC、Modbus轉(zhuǎn)PROFINET網(wǎng)關(guān)和溫度儀表測(cè)量溫度319
15.2耦合器在通信中的應(yīng)用324
15.2.1耦合器介紹324
15.2.2用PN/PNCoupler組建一個(gè)PROFINET網(wǎng)絡(luò)324
15.2.3用DP/DPCoupler組建一個(gè)PROFIBUS網(wǎng)絡(luò)328
第16章無線通信及系統(tǒng)集成337
16.1無線網(wǎng)關(guān)在通信中的應(yīng)用337
16.1.1無線通信概述337
16.1.2無線網(wǎng)關(guān)介紹338
16.1.3用邦納DXM100無線網(wǎng)關(guān)測(cè)量振動(dòng)和溫度339
16.2無線通信在遠(yuǎn)程維護(hù)中的應(yīng)用343
16.2.1遠(yuǎn)程無線通信方案介紹343
16.2.2MCGS的TPC7022Nt在遠(yuǎn)程維護(hù)中的應(yīng)用344

參考文獻(xiàn)352