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內(nèi)容簡介

　　隨著科技的不斷發(fā)展，機(jī)器人輔助技術(shù)在醫(yī)療領(lǐng)域的應(yīng)用越來越廣泛。其中，機(jī)器人輔助創(chuàng)傷骨科手術(shù)技術(shù)已經(jīng)成為一種重要的治療手段。全書分為三部分，第一部分涵蓋了骨科手術(shù)機(jī)器人的背景和基本原理，討論其歷史、發(fā)展、操作原理及技術(shù)。第二部分分別針對(duì)上肢、股骨頸、骨盆髖臼、足踝四部分，使用天璣骨科手術(shù)機(jī)器人進(jìn)行常見手術(shù)的標(biāo)準(zhǔn)操作流程。最后一部分介紹了機(jī)器人遠(yuǎn)程診療體系構(gòu)建與應(yīng)用。本書既可以滿足讀者對(duì)新技術(shù)的了解需求，也可以為相關(guān)從業(yè)人員提供實(shí)用的參考和指導(dǎo)。

作者簡介

　　蔣協(xié)遠(yuǎn)：北京積水潭醫(yī)院創(chuàng)傷骨科主任，主任醫(yī)師、教授、博導(dǎo)。醫(yī)院學(xué)術(shù)委員會(huì)委員。兼任國際骨科內(nèi)固定學(xué)會(huì)（AOASIF）理事，中華醫(yī)學(xué)會(huì)骨科分會(huì)創(chuàng)傷學(xué)組組長，中華醫(yī)學(xué)會(huì)運(yùn)動(dòng)醫(yī)療分會(huì)副主任委員，中華醫(yī)學(xué)會(huì)創(chuàng)傷分會(huì)常委，中國醫(yī)師協(xié)會(huì)骨科分會(huì)創(chuàng)傷工作委員會(huì)主任委員。《中華創(chuàng)傷骨科雜志》副主編，《中華外科雜志》、《中華骨科雜志》、《中華創(chuàng)傷雜志》編委。王軍強(qiáng)：入選國家“萬人計(jì)劃”領(lǐng)軍人才。從事骨科29年，持續(xù)專注骨折智能化微創(chuàng)治療的轉(zhuǎn)化醫(yī)學(xué)研究。自2003年以來，王軍強(qiáng)組建產(chǎn)學(xué)研醫(yī)創(chuàng)新團(tuán)隊(duì)，開展機(jī)器人手術(shù)治療骨折的臨床轉(zhuǎn)化研究。研制我國首臺(tái)完全自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)、獲Ⅲ類注冊(cè)證的骨科機(jī)器人，產(chǎn)品突破國際壟斷、填補(bǔ)國內(nèi)空白。建立機(jī)器人手術(shù)分級(jí)安全控制策略，實(shí)現(xiàn)骨科機(jī)器人規(guī)范安全操作。

圖書目錄

第一篇骨科手術(shù)機(jī)器人概述 /1
第一章手術(shù)機(jī)器人 /2
第一節(jié) 手術(shù)機(jī)器人發(fā)展歷程 /2
第二節(jié) 骨科手術(shù)機(jī)器人研究現(xiàn)狀 /3
第三節(jié) 骨科手術(shù)機(jī)器人發(fā)展趨勢(shì) /4
第二章骨科手術(shù)機(jī)器人 /7
第一節(jié) 硬件組成 /7
第二節(jié) 工作原理 /7
第三節(jié) 手術(shù)流程 /8
第二篇機(jī)器人輔助創(chuàng)傷骨科手術(shù)技術(shù) /11
第三章上肢創(chuàng)傷手術(shù)技術(shù) /12
第一節(jié) 肘關(guān)節(jié)骨折 /12
第二節(jié) 肩關(guān)節(jié)骨折脫位 /23
第三節(jié) 手舟骨骨折 /42
第四節(jié) 術(shù)后康復(fù) /49
第四章骨盆及髖臼骨折手術(shù)技術(shù) /58
第一節(jié) 骨盆及髖臼骨折概/58
第二節(jié) 骨盆及髖臼通道螺釘內(nèi)固定術(shù)概述 /66
第三節(jié) 機(jī)器人輔助經(jīng)皮骶髂螺釘內(nèi)固定術(shù) /70
第四節(jié) 機(jī)器人輔助順行前柱螺釘內(nèi)固定術(shù) /79
第五節(jié) 機(jī)器人輔助逆行前柱螺釘內(nèi)固定術(shù) /85
第六節(jié) 機(jī)器人輔助順行后柱螺釘內(nèi)固定術(shù) /91
第七節(jié) 機(jī)器人輔助逆行后柱螺釘內(nèi)固定術(shù) /97
第八節(jié) 機(jī)器人輔助Magic 螺釘內(nèi)固定術(shù) /101
第九節(jié) 機(jī)器人輔助逆行髖臼上螺釘（LC-Ⅱ-S）內(nèi)固定術(shù) /102
第十節(jié) 機(jī)器人輔助順行髖臼上螺釘（LC-Ⅱ-S）內(nèi)固定術(shù) /107
第十一節(jié) 術(shù)后康復(fù) /109
第五章股骨頸骨折手術(shù)技術(shù) /114
第一節(jié) 股骨頸骨折空心螺釘內(nèi)固定術(shù) /114
第二節(jié) 術(shù)后康復(fù) /137
第六章足踝創(chuàng)傷手術(shù)技術(shù) /142
第一節(jié) 足踝部應(yīng)用解剖 /142
第二節(jié) 跟骨骨折微創(chuàng)手術(shù)治療 /151
第三節(jié) 距骨骨折空心螺釘內(nèi)固定 /160
第四節(jié) 踝關(guān)節(jié)周圍骨折微創(chuàng)內(nèi)固定 /165
第五節(jié) 術(shù)后康復(fù) /169
第三篇骨科手術(shù)機(jī)器人新興應(yīng)用 /175
第七章骨科手術(shù)機(jī)器人在遠(yuǎn)程手術(shù)中的應(yīng)用及發(fā)展 /176