多源異質(zhì)干擾系統(tǒng)的精細(xì)抗干擾控制理論及應(yīng)用

　　航空航天、智能制造及船舶動(dòng)力定位等復(fù)雜系統(tǒng)中均含有大量來源不同、類型各異的干擾，上述干擾統(tǒng)稱為多源異質(zhì)干擾，帶有此類干擾的系統(tǒng)稱為多源異質(zhì)干擾系統(tǒng)。現(xiàn)有的抗干擾控制方法大多針對(duì)單一干擾或?qū)⒍嘣串愘|(zhì)干擾整合為單一等價(jià)干擾，對(duì)干擾的來源、途徑和類型及對(duì)系統(tǒng)的影響機(jī)理等特征信息提取與分析不足。鑒于此，本書針對(duì)帶有多源異質(zhì)干擾的非線性系統(tǒng)，基于干擾的分類建模、表征與綜合分析，非脆弱性、分離性和學(xué)習(xí)型干擾觀測器的設(shè)計(jì)，復(fù)合分層抗干擾控制框架及以其為核心的精細(xì)抗干擾控制策略，提出復(fù)合DOBC 和H∞ 控制、復(fù)合DOBC 和滑?？刂啤?fù)合DOBC 和模糊控制、復(fù)合DOBC 和隨機(jī)控制等精細(xì)抗干擾控制方法，實(shí)現(xiàn)對(duì)內(nèi)部干擾的補(bǔ)償及對(duì)外部干擾的抑制，以達(dá)到精細(xì)抗干擾的目的。最后，將所提出的控制方法應(yīng)用于船舶動(dòng)力定位系統(tǒng)中。

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