機械自動化裝配技術（第二版）

第1章　緒論 1
1.1  裝配自動化的作用 2
1.2  裝配自動化的基本概況 4
1.2.1  裝配自動化的現(xiàn)狀與發(fā)展 4
1.2.2  裝配自動化的基本要求 5
1.2.3  實現(xiàn)裝配自動化的途徑 6
思考題與習題 6
第2章　自動化裝配技術基礎 8
2.1  自動化裝配的工作流程 9
2.2  自動裝配機械的結構 11
2.2.1  自動裝配機械的結構特征 12
2.2.2  自動裝配機械的結構模塊 12
2.3  自動裝配機械的分類 15
2.3.1  裝配機與裝配系統(tǒng) 15
2.3.2  單工位裝配機 17
2.3.3  雙工位裝配機 20
2.4  裝配連接方法 27
2.5  組織形式與裝配流程 33
2.6  裝配工藝過程的確定 38
2.6.1  自動裝配條件下的結構工藝性 38
2.6.2  自動裝配工藝設計的一般要求 41
2.6.3  裝配工藝過程的確定 43
思考題與習題 44
第3章　裝配物料輸送系統(tǒng) 45
3.1  物料供輸自動化 46
3.2  傳送設備 48
3.3  帶式輸送系統(tǒng) 49
3.4  鏈式輸送系統(tǒng) 51
3.5  步伐式傳送帶 53
3.6  輥子輸送系統(tǒng) 54
3.7  懸掛輸送系統(tǒng) 54
3.8  有軌導向小車 55
3.9  隨行夾具返回裝置 56
思考題與習題 56
　　
第4章　振盤送料裝置 57
4.1  振盤的功能與特點 58
4.2  振盤的結構與工作原理 59
4.3  振盤的定向原理 61
4.4  直線送料器 67
4.5  振盤的出料速度調節(jié) 70
思考題與習題 72
第5章　裝配機器人 73
5.1  機器人的基礎簡介 75
5.1.1  機械手的定義 75
5.1.2  機器人的定義 76
5.1.3  工業(yè)機器人技術參數與規(guī)格 77
5.1.4  機器人常用材料 78
5.1.5  裝配機器人的分類 78
5.1.6  裝配機器人的組成 79
5.1.7  裝配機器人的周邊設備 80
5.1.8  裝配機器人的工作空間 82
5.2  機械手的典型運動及結構模式 82
5.3  機械手典型結構組成 85
5.4  機械手主要性能要求 90
5.5  機械手的緩沖結構 92
5.6  工業(yè)機器人末端關節(jié)結構 97
5.7  機器人的控制 98
5.8  機器人驅動裝置 104
5.9  機器人的傳感器 109
5.10  機器人視覺技術 111
5.11  機器人編程技術 114
5.12  機器人新技術 122
5.13  微機器人與微裝配 123
5.13.1  微機器人 123
5.13.2  微機器人分類 125
5.13.3  微驅動器 127
5.13.4  微定位機構 128
5.13.5  微小目標的抓取技術 131
5.13.6  控制系統(tǒng) 132
思考題與習題 134
第6章　間歇送料裝置 135
6.1  間歇送料裝置的功能與應用 137
6.1.1  間歇輸送的定義 137
6.1.2  間歇輸送的優(yōu)點 137
6.1.3  間歇輸送方式的分類 137
6.1.4  主要技術要求 137
6.2  槽輪機構的結構與應用 138
6.2.1  工作原理 138
6.2.2  特點與工程應用 138
6.2.3  機構定位原理 139
6.2.4  運動計算分析 139
6.2.5  設計計算步驟 141
6.3  凸輪分度器的原理及應用 142
6.3.1  凸輪分度器的功能與性能特點 142
6.3.2  凸輪分度器的工作原理 144
6.3.3  凸輪分度器工程應用 146
6.3.4  凸輪分度器的節(jié)拍 148
思考題與習題 150
第7章　工件的分隔與換向 151
7.1  工件的暫存與分隔 152
7.1.1  工件的暫存 152
7.1.2  工件的分隔 154
7.1.3  典型工件的分料機構 155
7.2  工件的定向與換向 161
7.2.1  工件的定向與換向 161
7.2.2  定向與換向方法 163
思考題與習題 166
第8章　工件的定位與夾緊 168
8.1  定位的基本原理 169
8.2  定位的基本方法 172
8.3  定位機構設計 175
8.4  典型夾緊方法與機構 178
思考題與習題 184
第9章　裝配流水線節(jié)拍與工序設計 185
9.1  手工裝配流水線節(jié)拍與工序設計 186
9.1.1  手工裝配流水線的基本結構 186
9.1.2  手工裝配流水線節(jié)拍 190
9.1.3  手工裝配流水線工序設計 191
9.2  自動化裝配生產線節(jié)拍與工序設計 197
9.2.1  由單個裝配工作站組成的自動化專機節(jié)拍 197
9.2.2  自動化裝配生產線結構組成及節(jié)拍 204
9.2.3  自動化裝配生產線工序設計 208
9.2.4  自動機械優(yōu)化設計 212
思考題與習題 213
第10章　面向裝配的產品設計 215
10.1  面向裝配的設計概念 216
10.2  面向裝配設計的原則 217
10.2.1  減少零件數量 217
10.2.2  減少緊固件的數量和類型 223
10.2.3  零件標準化 225
10.2.4  模塊化設計 226
10.2.5  穩(wěn)定的基座 227
10.2.6  零件容易被抓取 228
10.2.7  避免零件纏繞 229
10.2.8  減少零件裝配方向 229
10.2.9  設計導向特征 231
10.2.10  先定位后固定 232
10.2.11  避免裝配干涉 233
10.2.12  為輔助工具提供空間 234
10.2.13  為重要零部件設計裝配止位特征 234
10.2.14  防止零件欠約束和過約束 235
10.2.15  寬松的零件公差要求 236
10.2.16  防錯的設計 238
10.2.17  裝配中的人機工程學 246
10.2.18  線纜的布局 248
10.3  面向自動化裝配的設計 250
10.3.1  適于自動化的產品設計準則 250
10.3.2  面向高速自動裝配設計的準則概要 252
10.3.3  面向機器人裝配的產品設計 252
10.3.4  數字孿生驅動的產品裝配工藝 253
思考題與習題 258
　　　
參考文獻 259