電氣控制及Micro800 PLC程序設(shè)計

目錄
前言
第1章電氣控制系統(tǒng)基礎(chǔ)1
1.1低壓電器1
1.1.1低壓電器定義及分類1
1.1.2接觸器3
1.1.3繼電器6
1.1.4低壓開關(guān)和低壓斷路器12
1.1.5熔斷器16
1.1.6主令電器17
1.2電氣控制線路19
1.2.1電氣控制線路基礎(chǔ)19
1.2.2電氣控制的基本控制環(huán)節(jié)25
1.2.3三相異步電動機的正反轉(zhuǎn)控制線路28
1.2.4三相異步電動機的減壓起動控制29
1.2.5三相異步電動機的調(diào)速控制31
1.2.6三相異步電動機的制動控制33
1.2.7電氣控制系統(tǒng)的保護環(huán)節(jié)35
1.2.8電氣控制系統(tǒng)與電氣控制線路設(shè)計37
1.3繼電器接觸器控制與PLC控制44
1.3.1繼電器接觸器控制44
1.3.2PLC控制技術(shù)46
1.3.3繼電器接觸器控制與PLC控制比較47
復(fù)習(xí)思考題49
第2章工廠自動化與過程自動化50
2.1工業(yè)生產(chǎn)中的自動化技術(shù)與工業(yè)控制系統(tǒng)50
2.1.1工業(yè)自動化技術(shù)及其應(yīng)用與發(fā)展50
2.1.2工業(yè)生產(chǎn)行業(yè)分類及其對應(yīng)的工業(yè)控制系統(tǒng)51
2.1.3工廠自動化系統(tǒng)52
2.1.4過程自動化系統(tǒng)54
2.2工業(yè)控制系統(tǒng)組成56
2.2.1硬件組成56
2.2.2軟件組成60
2.2.3輔助設(shè)備62
2.3工業(yè)控制系統(tǒng)中的現(xiàn)場控制器62
2.4幾類典型工業(yè)控制系統(tǒng)67
2.4.1集散控制系統(tǒng)67
2.4.2監(jiān)控與數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)69
2.4.3現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)73
2.4.4幾種控制系統(tǒng)的比較74
2.5PLC概述76
2.5.1PLC的產(chǎn)生與發(fā)展76
2.5.2PLC的工作原理77
2.5.3PLC的功能特點79
2.5.4PLC的應(yīng)用79
2.5.5主要的PLC產(chǎn)品及其分類80
復(fù)習(xí)思考題82
第3章Micro800 PLC硬件83
3.1Micro800 PLC83
3.1.1Micro800 PLC概述83
3.1.2Micro800 PLC硬件特性86
3.2Micro800 PLC功能性插件及其組態(tài)90
3.2.1Micro800 PLC功能性插件模塊90
3.2.2Micro800 PLC功能性插件組態(tài)93
3.2.32080IF2模塊用于溫度采集示例95
3.3Micro800 PLC擴展模塊及其組態(tài)96
3.3.1Micro800 PLC擴展模塊96
3.3.2Micro800 PLC擴展模塊組態(tài)99
3.3.3功能性插件模塊與擴展I/O模塊的比較101
3.4CIP及Micro800 PLC網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)102
3.4.1CIP及Micro800 PLC支持的通信方式102
3.4.2EtherNet/IP工業(yè)以太網(wǎng)104
3.4.3Micro800 PLC網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)108
3.5Micro800 PLC配套的變頻和伺服設(shè)備110
3.5.1Power Flex 520系列變頻器特性110
3.5.2Kinetix 3伺服驅(qū)動器及其網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)114
復(fù)習(xí)思考題116
第4章PLC編程語言與CCW編程軟件118
4.1PLC編程語言標(biāo)準(zhǔn)IEC 611313118
4.1.1傳統(tǒng)PLC編程語言的不足118
4.1.2IEC 611313標(biāo)準(zhǔn)的產(chǎn)生119
4.1.3IEC 611313標(biāo)準(zhǔn)的特點120
4.1.4IEC 611313標(biāo)準(zhǔn)的基本內(nèi)容121
4.1.5IEC 61131標(biāo)準(zhǔn)的不足與IEC 61499標(biāo)準(zhǔn)概述122
4.2Micro800 PLC編程軟件CCW122
4.2.1CCW編程軟件概述122
4.2.2CCW編程軟件編程環(huán)境124
4.3Micro800 PLC編程語言126
4.3.1梯形圖編程語言126
4.3.2結(jié)構(gòu)化文本語言129
4.3.3功能塊圖133
4.3.4順序功能圖135
4.4CCW編程軟件平臺的項目建立、仿真與調(diào)試139
4.4.1用CCW編程軟件創(chuàng)建項目步驟與實例139
4.4.2與控制器連接、項目下載及調(diào)試146
4.4.3CCW編程軟件模擬器的使用152
復(fù)習(xí)思考題157
第5章Micro800 PLC指令系統(tǒng)158
5.1Micro800 PLC的內(nèi)存組織158
5.1.1數(shù)據(jù)內(nèi)存158
5.1.2程序內(nèi)存159
5.2Micro800 PLC的梯形圖編程元素160
5.3Micro800 PLC的指令集162
5.4Micro800 PLC的指令塊173
5.4.1主要的指令塊173
5.4.2Micro800 PLC運算符類指令175
5.5高速計數(shù)器功能塊指令178
5.5.1HSC功能塊指令178
5.5.2HSC狀態(tài)設(shè)置182
5.5.3HSC的應(yīng)用183
復(fù)習(xí)思考題184
第6章Micro800 PLC程序設(shè)計技術(shù)185
6.1Micro800 PLC程序設(shè)計基礎(chǔ)185
6.1.1Micro800 PLC的程序執(zhí)行185
6.1.2PLC控制系統(tǒng)典型環(huán)節(jié)編程188
6.1.3自定義功能的創(chuàng)建與使用192
6.1.4自定義功能塊的創(chuàng)建與使用196
6.1.5結(jié)構(gòu)數(shù)據(jù)類型及其在PLC程序設(shè)計中的應(yīng)用198
6.2PLC控制系統(tǒng)設(shè)計內(nèi)容與程序設(shè)計方法203
6.2.1PLC控制系統(tǒng)設(shè)計內(nèi)容及步驟203
6.2.2PLC控制軟件的經(jīng)驗設(shè)計法205
6.2.3PLC控制軟件的時間順序邏輯設(shè)計法208
6.2.4PLC控制軟件的邏輯順序設(shè)計法211
6.2.5Micro800 PLC中斷程序設(shè)計212
6.2.6利用CCAT工具軟件輔助機器控制的順控程序設(shè)計215
6.3Micro800 PLC邏輯順序控制程序設(shè)計示例218
6.3.1Micro800 PLC在機械臂模擬控制中的應(yīng)用218
6.3.2Micro800 PLC在化工生產(chǎn)過程順序控制中的應(yīng)用223
6.3.3Micro800 PLC在四工位組合機床控制中的應(yīng)用230
6.4Micro800 PLC過程控制程序設(shè)計示例237
6.4.1Micro800 PLC 的IPID功能塊237
6.4.2IPID功能塊在Factory IO液位場景控制中的應(yīng)用239
6.4.3Micro800 PLC在過程實驗對象控制中的應(yīng)用241
6.5Micro800 PLC運動控制程序設(shè)計示例244
6.5.1絲杠被控對象及其控制要求244
6.5.2控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)與設(shè)備配置245
6.5.3絲杠運動控制PLC程序設(shè)計248
6.5.4絲杠控制人機界面設(shè)計253
6.6Micro800 PLC通信程序設(shè)計示例253
6.6.1Micro800 PLC的Modbus串行及以太網(wǎng)通信程序設(shè)計253
6.6.2Micro800 PLC與Logix PLC以太網(wǎng)通信程序設(shè)計260
6.6.3Micro800 PLC的MQTT通信程序設(shè)計263
復(fù)習(xí)思考題273
第7章工業(yè)人機界面與工控組態(tài)軟件276
7.1工業(yè)人機界面276