第一章 電氣工程技術與理論的發(fā)展
第一節(jié) 電氣工程技術的初期發(fā)展
第二節(jié) 電氣工程理論的建立
第三節(jié) 電與新技術革命
第四節(jié) 新理論、新材料對電氣工程技術的影響
第二章 自動化概述
第一節(jié) 自動化概念和應用
第二節(jié) 自動化和控制技術發(fā)展歷史簡介
第三節(jié) 自動控制系統(tǒng)的組成和類型
第四節(jié) 自動化的現(xiàn)狀與未來
第三章 人工智能與智能機器人
第一節(jié) 人工智能的起源和定義
第二節(jié) 人工智能的流派
第三節(jié) 人工智能的進展和發(fā)展趨勢
第四節(jié) 智能機器人
第五節(jié) 人工智能技術在機器人中的應用
第六節(jié) 智能機器人發(fā)展展望
第四章 工業(yè)機器人
第一節(jié) 工業(yè)機器人的發(fā)展歷史
第二節(jié) 工業(yè)機器人的基本組成
第三節(jié) 工業(yè)機器人的典型機構
第四節(jié) 工業(yè)機器人的種類及應用
第五章 工業(yè)機器人控制
第一節(jié) 工業(yè)機器人控制系統(tǒng)的特點
第二節(jié) 工業(yè)機器人控制系統(tǒng)的主要功能
第三節(jié) 工業(yè)機器人的控制方式
第四節(jié) 電動機的控制
第五節(jié) 機械系統(tǒng)的控制
第六節(jié) 工業(yè)機器人控制系統(tǒng)的組成
第六章 人工智能在優(yōu)化問題中的應用
第一節(jié) 人工智能在電力系統(tǒng)優(yōu)化中的應用
第二節(jié) 人工智能在調度優(yōu)化中的應用
第七章 人工智能在預測性維護中的應用
第一節(jié) 預測性維護概念、架構及系統(tǒng)流程
第二節(jié) 預測性維護技術
第三節(jié) 預測性維護中的預測模型
第四節(jié) 應用案例
參考文獻