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內(nèi)容簡介

　　本書為1+X職業(yè)技能等級(jí)證書（運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)開發(fā)與應(yīng)用）配套教材之一。本書參照1+X《運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)開發(fā)與應(yīng)用職業(yè)技能等級(jí)標(biāo)準(zhǔn)》（中級(jí)），根據(jù)自動(dòng)化設(shè)備和生產(chǎn)線、數(shù)控裝備、機(jī)電一體化裝備等制造類企業(yè)的設(shè)計(jì)、調(diào)試、開發(fā)、操作編程、設(shè)備檢測、技術(shù)支持等崗位涉及的職業(yè)技能要求編寫而成，通過13個(gè)項(xiàng)目介紹了伺服電動(dòng)機(jī)的選型和調(diào)試、控制器多種運(yùn)動(dòng)模式的編程、設(shè)備精度的計(jì)算及優(yōu)化和使用C++語言開發(fā)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)等內(nèi)容。全書內(nèi)容豐富、結(jié)構(gòu)合理、理論與實(shí)踐相結(jié)合。本書可作為1+X職業(yè)技能等級(jí)證書——運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)開發(fā)與應(yīng)用（中級(jí)）的培訓(xùn)教材，也可作為職業(yè)院校機(jī)電一體化技術(shù)、電氣自動(dòng)化技術(shù)、機(jī)電設(shè)備維修與管理、計(jì)算機(jī)應(yīng)用技術(shù)等相關(guān)專業(yè)配套教材，還可作為自動(dòng)化企業(yè)從業(yè)人員的培訓(xùn)用書。為方便教學(xué)，本書植入二維碼微課視頻，配有免費(fèi)電子課件、模擬試卷及答案等，供教師參考。凡選用本書作為授課教材的教師，均可登錄機(jī)械工業(yè)出版社教育服務(wù)網(wǎng)（www.cmpedu.com）網(wǎng)站，注冊、免費(fèi)下載，或來電（010-88379564）索取。

作者簡介

暫缺《運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)開發(fā)與應(yīng)用（中級(jí)）》作者簡介

圖書目錄

二維碼清單
項(xiàng)目1
伺服電動(dòng)機(jī)調(diào)試1
11項(xiàng)目引入1
12相關(guān)知識(shí)1
121伺服電動(dòng)機(jī)控制按應(yīng)用分類1
122伺服電動(dòng)機(jī)控制按原理分類2
13項(xiàng)目實(shí)施3

項(xiàng)目2
伺服電動(dòng)機(jī)選型19
21項(xiàng)目引入19
22相關(guān)知識(shí)19
221伺服電動(dòng)機(jī)慣量匹配19
222伺服電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩匹配21
223伺服電動(dòng)機(jī)速度匹配23
23項(xiàng)目實(shí)施23

項(xiàng)目3
MFC界面制作28
31項(xiàng)目引入28
32相關(guān)知識(shí)28
321MFC簡介28
322C++界面控件介紹29
33項(xiàng)目實(shí)施30

項(xiàng)目4
供料系統(tǒng)與流水線輸送35
41項(xiàng)目引入35
42相關(guān)知識(shí)35
421硬件介紹35
422C++知識(shí)點(diǎn)36
423指令列表37
43項(xiàng)目實(shí)施39

項(xiàng)目5
按鈕控制絲杠模組運(yùn)動(dòng)41
51項(xiàng)目引入41
52相關(guān)知識(shí)41
521Jog運(yùn)動(dòng)介紹41
522硬件介紹42
523C++知識(shí)點(diǎn)43
524程序流程圖45
525指令列表46
53項(xiàng)目實(shí)施49

項(xiàng)目6
手輪控制絲杠模組運(yùn)動(dòng)60
61項(xiàng)目引入60
62相關(guān)知識(shí)60
621電子齒輪運(yùn)動(dòng)介紹60
622硬件介紹61
623C++知識(shí)點(diǎn)63
624程序流程圖67
625指令列表67
63項(xiàng)目實(shí)施70

項(xiàng)目7
設(shè)備回零程序75
71項(xiàng)目引入75
72相關(guān)知識(shí)75
721回零運(yùn)動(dòng)介紹75
722硬件介紹76
723C++知識(shí)點(diǎn)78
724程序流程圖80
725指令列表80
73項(xiàng)目實(shí)施83
項(xiàng)目8
單軸變速運(yùn)動(dòng)86
81項(xiàng)目引入86
82相關(guān)知識(shí)86
821PT運(yùn)動(dòng)介紹86
822硬件介紹87
823C++知識(shí)點(diǎn)88
824程序流程圖89
825指令列表89
83項(xiàng)目實(shí)施96

項(xiàng)目9
跟蹤打標(biāo)100
91項(xiàng)目引入100
92相關(guān)知識(shí)100
921電子凸輪運(yùn)動(dòng)介紹100
922硬件準(zhǔn)備101
923程序流程圖101
924指令列表101
93項(xiàng)目實(shí)施106

項(xiàng)目10
平面激光打標(biāo)108
101項(xiàng)目引入108
102相關(guān)知識(shí)108
1021笛卡兒坐標(biāo)系108
1022直線插補(bǔ)運(yùn)動(dòng)介紹108
1023圓弧插補(bǔ)運(yùn)動(dòng)介紹109
1024硬件準(zhǔn)備109
1025程序流程圖110
1026指令列表110
103項(xiàng)目實(shí)施116

項(xiàng)目11
計(jì)算定位精度和重復(fù)定位精度120
111項(xiàng)目引入120
112相關(guān)知識(shí)120
1121光柵尺120
1122專業(yè)術(shù)語120
1123精度計(jì)算121
1124程序流程圖122
113項(xiàng)目實(shí)施123

項(xiàng)目12
XY平面運(yùn)動(dòng)平臺(tái)的優(yōu)化124
121項(xiàng)目引入124
122相關(guān)知識(shí)124
1221誤差補(bǔ)償124
1222前瞻預(yù)處理124
1223硬件準(zhǔn)備125
1224程序流程圖126
1225指令列表126
123項(xiàng)目實(shí)施127

項(xiàng)目13
綜合實(shí)訓(xùn)129
131項(xiàng)目引入129
132項(xiàng)目實(shí)施129
1321刪除現(xiàn)有控件129
1322報(bào)錯(cuò)提示129
1323控制卡初始化130
1324建立狀態(tài)監(jiān)控區(qū)域界面131
1325添加狀態(tài)查詢功能134
1326多界面切換功能139
1327單軸控制模塊制作144
1328回零功能模塊制作155
1329搬運(yùn)流程模塊制作166

參考文獻(xiàn)184