控制系統仿真與計算機輔助設計（第3版）

目　錄

第1章 控制系統仿真與計算機輔助設計概述 1
1.1控制理論和控制系統概述 1
1.2系統仿真與仿真語言工具概述 3
1.3本書主要結構 9
1.4習　題 10
第2章 MATLAB語言必備的基礎知識 12
2.1 MATLAB的數據結構與語句結構 13
2.2 MATLAB基本控制流程結構 19
2.3 MATLAB的 M-函數設計 21
2.4 MATLAB的圖形可視化 24
2.5 MATLAB的應用程序界面設計入門 31
2.6習題 35
第3章 科學運算問題的 MATLAB求解 38
3.1線性代數問題的 MATLAB求解 38
3.2常微分方程問題的 MATLAB求解 46
3.3最優(yōu)化問題的 MATLAB求解 51
3.4 Laplace與 z變換問題求解 55
3.5習題 57
第4章 控制系統模型與轉換 60
4.1連續(xù)線性系統的數學模型 60
4.2離散系統模型 66
4.3框圖描述系統的化簡 68
4.4系統模型的相互轉換 76
4.5線性系統的模型降階 82
4.6線性系統的模型辨識 90
4.7習　題 98
第5章 線性控制系統的計算機輔助分析 103
5.1線性系統定性分析 103
5.2線性系統時域響應解析解法 112
5.4根軌跡分析 123
5.5線性系統頻域分析 126
5.6習題 135
第6章 Simulink在系統仿真中的應用 140
6.1 Simulink建模的基礎知識 140
6.2 Simulink建模與仿真 147
6.3非線性系統分析與仿真 161
6.4子系統與模塊封裝技術 170
6.5 S-函數及其應用 176
6.6習　題 180
第7章 控制系統計算機輔助設計 186
7.1基于傳遞函數的控制器設計方法 186
7.2狀態(tài)反饋控制 194
7.3基于狀態(tài)反饋的控制器設計方法 194
7.4多變量系統的解耦控制
7.5基于數值最優(yōu)化技術的最優(yōu)控制器設計
7.6習　題
第8章 PID控制器設計
8.1 PID控制器及其 Simulink建模
8.2過程系統的一階延遲模型近似
8.3 PID控制器參數整定方法
8.4 PID工具箱應用舉例
8.5習題
第9章 工程系統的物理建模與仿真
9.1多領域物理建模簡介
9.2電氣系統建模與仿真
9.3機械系統建模與仿真
9.4習題
參考文獻