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內(nèi)容簡介

　　本書密切配合自動控制原理課程的理論教學(xué)，結(jié)合現(xiàn)代先進的實驗教學(xué)方法，開展了8個控制理論實驗。為方便讀者，增加了數(shù)學(xué)基礎(chǔ)、自動控制的基礎(chǔ)理論內(nèi)容，簡要介紹了MATLAB的軟件界面、MATLAB程序基礎(chǔ)和 Simulink 操作，給出了控制系統(tǒng)仿真相關(guān)命令/函數(shù)與實例，可以幫助讀者加強對實驗過程的理解，提高分析、解決問題的能力。本書可作為高等學(xué)校自動化、電氣類、機電類各專業(yè)自動控制原理實驗的指導(dǎo)書，也可作為其他相關(guān)理工科學(xué)生和工程技術(shù)人員的實踐參考書。

作者簡介

　　博士，副教授，主持和參與基礎(chǔ)加強計劃技術(shù)領(lǐng)域基金、國家自然科學(xué)基金等10余項，獲大學(xué)教育成果一等獎，發(fā)表論文20余篇。

圖書目錄

第1章數(shù)學(xué)基礎(chǔ)/1
1.1 拉氏變換/1
1.2 z變換/7
1.3 矩陣代數(shù)基礎(chǔ)/12
第2章自動控制的基礎(chǔ)理論/22
2.1 控制系統(tǒng)的一般概念/22
2.2 控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)建模/24
2.3 控制系統(tǒng)的性能指標分析/29
2.4 控制系統(tǒng)的根軌跡法/37
2.5 控制系統(tǒng)的頻域分析法/42
2.6 線性系統(tǒng)的校正/48
2.7 線性離散控制系統(tǒng)的分析與校正/55
2.8 現(xiàn)代控制理論/58
第3章控制系統(tǒng)仿真相關(guān)命令/函數(shù)與實例/61
3.1 控制系統(tǒng)建模/61
3.2 時域分析/65
3.3 根軌跡分析/68
3.4 頻域分析/71
3.5 離散系統(tǒng)分析/74
3.6 現(xiàn)代控制理論/74
第4章自動控制原理實驗設(shè)計/77
4.1 典型環(huán)節(jié)模擬與控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型構(gòu)建/77
4.2 控制系統(tǒng)的瞬態(tài)響應(yīng)/85
4.3 控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性和穩(wěn)態(tài)誤差研究/90
4.4 基于MATLAB的根軌跡分析/95
4.5 控制系統(tǒng)頻率特性/100
4.6 控制系統(tǒng)的串聯(lián)校正/105
4.7 控制系統(tǒng)極點的任意配置/108
4.8 具有內(nèi)部模型的狀態(tài)反饋控制系統(tǒng)/111
第5章 MATLAB/Simulink簡明手冊/115
5.1 MATLAB軟件界面/115
5.2 MATLAB軟件的命令窗口/117
5.3 MATLAB程序基礎(chǔ)/118
5.4 MATLAB工具箱函數(shù)及其功能描述/123
5.5 Simulink仿真集成環(huán)境簡介/126
參考文獻/134