數(shù)字孿生與虛擬調(diào)試技術(shù)應(yīng)用

目　錄

前言

二維碼索引

項目一　數(shù)字化生產(chǎn)線虛擬調(diào)試

技術(shù)認知  1

項目引入  1

項目目標(biāo)  1

職業(yè)技能目標(biāo)  1

任務(wù)一//初識數(shù)字化產(chǎn)線設(shè)計平臺  2

任務(wù)二// Process Simulate軟件安裝  11

任務(wù)三// Process Simulate軟件

界面操作  19

項目二　邏輯資源仿真  39

項目引入  39

項目目標(biāo)  39

職業(yè)技能目標(biāo)  40

任務(wù)一//軟件基本操作  40

任務(wù)二//創(chuàng)建邏輯資源  71

任務(wù)三//創(chuàng)建機運線  87

任務(wù)四//創(chuàng)建滑撬  104

項目三　工業(yè)機器人仿真  112

項目引入  112

項目目標(biāo)  112

職業(yè)技能目標(biāo)  113

任務(wù)一//機器人基本仿真  113

任務(wù)二//機器人工藝仿真  143

項目四　物料分揀站虛擬調(diào)試  158

項目引入  158

項目目標(biāo)  158

職業(yè)技能目標(biāo)  159

任務(wù)一//物料分揀站仿真設(shè)計  159

任務(wù)二//物料分揀站調(diào)試  174

項目五　雙工位機器人焊接生產(chǎn)線

虛擬調(diào)試  194

項目引入  194

項目目標(biāo)  194

職業(yè)技能目標(biāo)  195

任務(wù)一//雙工位機器人焊接

?生產(chǎn)線仿真設(shè)計  196

任務(wù)二//雙工位機器人焊接生產(chǎn)線調(diào)試  217

項目六　多機器人焊接生產(chǎn)線

虛擬調(diào)試  230

項目引入  230

項目目標(biāo)  230

職業(yè)技能目標(biāo)  231

任務(wù)一//多機器人焊接生產(chǎn)線

?仿真設(shè)計  232

任務(wù)二//多機器人焊接生產(chǎn)線調(diào)試  261

參考文獻  276