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內(nèi)容簡介

　　工業(yè)機器人維護與保養(yǎng)是技工院校、中等職業(yè)學(xué)校工業(yè)機器人應(yīng)用與維護專業(yè)、電氣自動化專業(yè)、機電一體化專業(yè)等專業(yè)的核心課程。本書主要介紹工業(yè)機器人維護與保養(yǎng)相關(guān)的理論知識，使學(xué)生了解各類工業(yè)機器人的基本結(jié)構(gòu)和應(yīng)用，初步學(xué)會工業(yè)機器人本體及控制系統(tǒng)的維護與保養(yǎng)等專業(yè)技能。主要內(nèi)容包括工業(yè)機器人的拆裝、工業(yè)機器人的電氣安裝、工業(yè)機器人的故障診斷與排除、工業(yè)機器人的維護與保養(yǎng)，共4個項目13個任務(wù)。本書可作為職業(yè)院校工業(yè)機器人相關(guān)專業(yè)教材，也可作為工業(yè)機器人安裝、使用、維修等崗位的培訓(xùn)教材。

作者簡介

　　韋志軍，從事職業(yè)教育工作29年，現(xiàn)任廣西科技商貿(mào)高級技工學(xué)校校長，與廣西智拓科技有限公司、廣西柳州桂航科技有限公司開展產(chǎn)無人機、工業(yè)機器人產(chǎn)教融合深度合作，共同編寫人才培養(yǎng)方案、培養(yǎng)師資、開發(fā)教材，培育實訓(xùn)基地平臺。

圖書目錄

項目一工業(yè)機器人的拆裝 1
任務(wù)1 認(rèn)識工業(yè)機器人 1
任務(wù)2 工業(yè)機器人的機械結(jié)構(gòu)及安裝 15
任務(wù)3 工業(yè)機器人的拆卸 37
任務(wù)4 工業(yè)機器人的裝配 46
項目二工業(yè)機器人的電氣安裝 68
任務(wù)1 認(rèn)識工業(yè)機器人電氣控制系統(tǒng) 68
任務(wù)2 工業(yè)機器人電氣控制系統(tǒng)交流供電電路的安裝與調(diào)試 77
任務(wù)3 工業(yè)機器人電氣控制系統(tǒng)直流供電電路的安裝與調(diào)試 103
任務(wù)4 工業(yè)機器人指令信號和反饋信號電路的安裝與調(diào)試 121
任務(wù)5 工業(yè)機器人電氣控制系統(tǒng)的調(diào)試 138
項目三工業(yè)機器人的故障診斷與排除 153
任務(wù)1 工業(yè)機器人示教器常見故障與排除 153
任務(wù)2 工業(yè)機器人控制系統(tǒng)常見故障與排除 160
項目四工業(yè)機器人的維護與保養(yǎng) 170
任務(wù)1 工業(yè)機器人本體的維護與保養(yǎng) 170
任務(wù)2 工業(yè)機器人控制系統(tǒng)的維護與保養(yǎng) 190