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內(nèi)容簡介

　　本書為1+X職業(yè)技能等級證書（機器視覺系統(tǒng)應(yīng)用）配套教材之一。本書從機器視覺系統(tǒng)軟硬件安裝與檢測、視覺工具應(yīng)用、系統(tǒng)集成項目調(diào)試與運行等方面介紹了機器視覺系統(tǒng)相關(guān)的理論知識和技能實操，以機器視覺系統(tǒng)應(yīng)用實訓(xùn)平臺（初級）為載體，介紹了PLC、機器人、機器視覺等多種技術(shù)，涵蓋了藥盒條碼識別、手機尺寸測量、電子芯片引腳缺陷檢測及手機定位引導(dǎo)裝配等項目。本書可作為1+X職業(yè)技能等級證書——機器視覺系統(tǒng)應(yīng)用（初級）的培訓(xùn)教材，也可作為職業(yè)院校自動化類、電子信息類等專業(yè)相關(guān)課程的教材，還可作為應(yīng)用型本科教育相關(guān)課程的教材及工程技術(shù)人員的參考用書。為方便教學(xué)，本書植入了二維碼視頻，配有電子課件、引導(dǎo)問題答案、模擬試卷及答案等，凡選用本書作為授課教材的教師可登錄機械工業(yè)出版社教育服務(wù)網(wǎng)（www.cmpedu.com）注冊后下載配套資源。本書咨詢電話：010-88379564。

作者簡介

暫缺《機器視覺系統(tǒng)應(yīng)用（初級）》作者簡介

圖書目錄

目　錄
前言
二維碼清單
項目1　走進機器視覺 1
項目2　機器視覺系統(tǒng)安裝 10
任務(wù)2.1　機器視覺系統(tǒng)的硬件安裝 11
任務(wù)2.2　DobotVisionStudio軟件
安裝與測試 22
任務(wù)2.3　機器人軟件安裝與測試 37
項目3　機器視覺系統(tǒng)標(biāo)定 51
任務(wù)3.1　機器人坐標(biāo)系標(biāo)定 51
任務(wù)3.2　相機標(biāo)定 66
任務(wù)3.3　手眼標(biāo)定 75
項目4　藥盒條碼識別系統(tǒng)的調(diào)試 85
任務(wù)4.1　初識藥盒條碼識別系統(tǒng) 86
任務(wù)4.2　視覺單元的調(diào)試 92
任務(wù)4.3　機器人單元的調(diào)試 105
任務(wù)4.4　系統(tǒng)聯(lián)調(diào) 115
項目5　手機尺寸測量系統(tǒng)的調(diào)試 131
任務(wù)5.1　初識手機尺寸測量系統(tǒng) 132
任務(wù)5.2　視覺單元的調(diào)試 136
任務(wù)5.3　機器人單元的調(diào)試 153
任務(wù)5.4　系統(tǒng)聯(lián)調(diào) 160
項目6　電子芯片引腳缺陷
檢測系統(tǒng)的調(diào)試 169
任務(wù)6.1　初識電子芯片引腳缺陷檢測系統(tǒng) 170
任務(wù)6.2　視覺單元的調(diào)試 174
任務(wù)6.3　機器人單元的調(diào)試 186
任務(wù)6.4　系統(tǒng)聯(lián)調(diào) 197
項目7　手機定位引導(dǎo)裝配系統(tǒng)的調(diào)試 208
任務(wù)7.1　初識手機定位引導(dǎo)裝配系統(tǒng) 209
任務(wù)7.2　視覺單元的調(diào)試 213
任務(wù)7.3　機器人單元的調(diào)試 226
任務(wù)7.4　系統(tǒng)聯(lián)調(diào) 240
參考文獻 256