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內容簡介

　　本書共分為六個項目，主要內容包括：智能生產(chǎn)線與柔性制造認知，智能生產(chǎn)線的關鍵技術，智能工業(yè)機器人工作站系統(tǒng)，自動化生產(chǎn)線的調試、面向數(shù)字孿生的智能虛擬生產(chǎn)線與調試系統(tǒng)設計和多維指標約束下智能生產(chǎn)線調度模型與優(yōu)化設計等，每個項目都由不同的任務組成。從智能制造的基本概念、常見智能制造裝備的調試與應用、智能制造生產(chǎn)線的綜合應用等方面，通過項目導向、任務驅動的教學方法力爭使讀者掌握智能生產(chǎn)線的安裝與調試及應用等技能。按照基于項目工程教學方法，將生產(chǎn)線劃分成若干相對獨立又相互聯(lián)系的生產(chǎn)單元，把每個單元的自動化控制系統(tǒng)設計與實踐的教學任務作為一個教學項目。每個項目都將邏輯控制技術、傳感檢測技術、工業(yè)控制技術相結合，在工業(yè)自動化技術方面都具有較高的設計指導意義。本書注重實際，強調應用，可作為機電一體化、機械工程與自動化、電氣自動化、工業(yè)企業(yè)自動化和儀表自動化等相關專業(yè)高等院校、高職院校高技能型人才培養(yǎng)的實訓用書，也可供工程技術人員參考使用。

作者簡介

暫缺《智能生產(chǎn)線》作者簡介

圖書目錄

項目一智能生產(chǎn)線與柔性制造認知
任務1.1 認識智能生產(chǎn)線
任務1.2 了解柔性制造與智能生產(chǎn)線
知識評測
項目二智能生產(chǎn)線的關鍵技術
任務2.1 PLC控制變頻器調速
任務2.2 PLC對步進電動機的控制
任務2.3 PLC與觸摸屏的組合應用
任務2.4 工業(yè)機器人技術
知識評測
項目三工業(yè)機器人工作站系統(tǒng)
任務3.1 工業(yè)機器人工作站及生產(chǎn)線
任務3.2 焊接工業(yè)機器人工作站
任務3.3 搬運、碼垛工業(yè)機器人工作站
任務3.4 噴涂工業(yè)機器人工作站
任務3.5 拋光、打磨工業(yè)機器人工作站
任務3.6 裝配、包裝工業(yè)機器人工作站
任務3.7 KUKA工業(yè)機器人搬運工作站應用
任務3.8 ABB工業(yè)機器人基本操作
任務3.9 工業(yè)機器人離線編程技術
任務3.10 工業(yè)機器人系統(tǒng)集成認識及應用
知識評測
項目四智能生產(chǎn)線的調試
任務4.1 供料單元的安裝與調試
任務4.2 加工單元的安裝與調試
任務4.3 裝配單元的安裝與調試
任務4.4 分揀單元的安裝與調試
任務4.5 輸送單元的安裝與調試
任務4.6 智能生產(chǎn)線的聯(lián)機調試與故障維修
知識評測
項目五面向數(shù)字孿生的智能虛擬生產(chǎn)線與調試系統(tǒng)設計
任務5.1 面向數(shù)字孿生的智能虛擬生產(chǎn)線搭建方法與關鍵技術
任務5.2 面向數(shù)字孿生的智能虛擬生產(chǎn)線多維建模技術
任務5.3 面向數(shù)字孿生的虛擬調試技術
任務5.4 面向數(shù)字孿生的智能虛擬生產(chǎn)線的實驗驗證
知識評測
項目六多維指標約束下智能生產(chǎn)線調度模型與優(yōu)化設計
任務6.1 柔性作業(yè)車間調度分析與建模
任務6.2 基于人工蜂群算法的批量流柔性作業(yè)車間調度方法
任務6.3 基于MOEAD算法的多目標柔性作業(yè)車間調度方法
知識評測
參考文獻