工業(yè)機器人離線編程與仿真（ABB）

項目一 工業(yè)機器人離線編程技術(shù)概述
任務(wù)1 工業(yè)機器人離線編程技術(shù)
1.1.1 工業(yè)機器人編程方式
1.1.2 工業(yè)機器人離線編程技術(shù)的作用與特點
1.1.3 工業(yè)機器人離線編程技術(shù)的應(yīng)用
任務(wù)2 常用離線編程軟件
1.2.1 主流工業(yè)機器人品牌及其專用離線編程軟件
1.2.2 通用型離線編程軟件
1.2.3 常用離線編程軟件對比
任務(wù)3 RobotStudio軟件下載與安裝
1.3.1 軟件下載
1.3.2 軟件安裝
任務(wù)4 軟件界面與基本操作
1.4.1 項目解包與打包
1.4.2 軟件界面
1.4.3 鍵盤與鼠標(biāo)基本操作
項目二 工業(yè)機器人繪圖工作站離線編程
任務(wù)1 工業(yè)機器人繪圖工作站搭建
2.1.1 工作臺模型導(dǎo)入及安裝
2.1.2 機器人選型及安裝
2.1.3 畫筆工具導(dǎo)入及安裝
2.1.4 工件臺導(dǎo)入及安裝
2.1.5 工業(yè)機器人系統(tǒng)創(chuàng)建
任務(wù)2 工業(yè)機器人簡單繪圖軌跡創(chuàng)建
2.2.1 工業(yè)機器人手動操作
2.2.2 工件坐標(biāo)系創(chuàng)建
2.2.3 創(chuàng)建繪圖路徑
2.2.4 繪圖路徑驗證
2.2.5 仿真調(diào)試
任務(wù)3 工業(yè)機器人繪圖軌跡自動創(chuàng)建
2.3.1 路徑自動創(chuàng)建
2.3.2 目標(biāo)點調(diào)整
2.3.3 軸參數(shù)配置調(diào)整
2.3.4 路徑完善
2.3.5 碰撞功能設(shè)置
2.3.6 仿真調(diào)試
項目三 工業(yè)機器人搬運工作站離線編程
任務(wù)1 搬運工作站布局
3.1.1 工作站創(chuàng)建
3.1.2 物料塊建模
3.1.3 工作站布局
3.1.4 系統(tǒng)創(chuàng)建
任務(wù)2 夾具工具創(chuàng)建
3.2.1 夾爪安裝
3.2.2 機械裝置（工具）創(chuàng)建
任務(wù)3 夾具動態(tài)屬性創(chuàng)建
3.3.1 Smart組件介紹
3.3.2 利用Smart組件創(chuàng)建夾具動態(tài)屬性
任務(wù)4 工作站邏輯設(shè)定
3.4.1 控制器I／O信號創(chuàng)建